1.一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机（1）、伺服切割装置（2）、管工件（3），其特征在于：在管工件（3）底部设有托座（5），托座（5）远离伺服切割装置（2）一端设有长度感应器（4），在卷管机（1）出口处设有出管线速度测量器（6），所述伺服切割装置（2）包括横梁（22），横梁（22）设置于轻轨（21）上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁（22）上、管工件（3）下设有激光跟踪轨道（23），激光跟踪轨道（23）上设置有伺服激光跟踪器（24），在横梁（22）一端设有十字臂机械手（26），割炬（25）设置在十字臂机械手（26）上；

所述托座（5）包括设置在地面的底座（51），在底座（51）上横向设有对称的辊轮架（52），纵向设有等距分布的辊轮架（52）组，在辊轮架（52）上设有铰接的辊轮（53）；所述十字臂机械手（26）包括置于横梁（22）上的竖直调整轨道（261），在竖直调整轨道（261）上设有导轨，横臂（263）通过伺服电机（262）与竖直调整轨道（261）连接；

通过所述长度感应器（4）检测到达设定的长度、出管线速度测量器（6），进行双重检测定位，保证切割长度的准确性，伺服激光跟踪器（24）在激光跟踪轨道（23）上做半圆弧运动，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至 180°，校正割炬（25）平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑。