1.一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进机，其特征在于，包括

履带行走机构（1）、机架（2）、液压泵站（3）、电源箱（4）、滑动导轨基座（5）、推进油缸I（6）、滑动座（7）、传动箱（8）、滚刀臂旋转滑动装置（10）、滚刀臂（11）、低速大扭矩马达（12）、偏心盘形滚刀（13）、控制箱（14）、装载装置（15）、输送装置（16）、临时支护装置（17）和辅助作业平台（18）；

所述机架（2）安装在所述履带行走机构（1）上，所述液压泵站（3）、电源箱（4）、滑动导轨基座（5）、临时支护装置（17）和辅助作业平台（18）均安装在所述机架（2）上，其中，所述液压泵站（3）和电源箱（4）位于机架（2）的尾部，且左右对称设置，所述滑动导轨基座（5）位于所述液压泵站（3）和电源箱（4）的前端，所述装载装置（15）安装在机架（2）的前端，所述输送装置（16）安装在装载装置（15）中间、机架（2）下面，所述滑动座（7）滑动安装在所述滑动导轨基座（5）上，并且与滑动导轨基座（5）之间通过两个所述推进油缸I（6）相连接，所述传动箱（8）安装在所述滑动座（7）的前端，传动箱（8）的箱体上对称安装两个液压马达（9），所述液压马达（9）输出轴与传动箱输入轴（8-1）连接，安装在传动箱输入轴（8-1）上的齿轮I（8-2）与安装在传动箱输出轴（8-4）上的齿轮II（8-3）相啮合，所述滚刀臂旋转滑动装置（10）安装在传动箱输出轴（8-4）的前端，所述滚刀臂旋转滑动装置（10）包括呈长方体结构的壳体（10-1），所述壳体（10-1）的上端固定有油缸安装板（10-3），所述壳体（10-1）内设置有E形槽（10-1-1），所述滚刀臂（11）插入E形槽（10-1-1）与所述油缸安装板（10-3）通过推进油缸II（10-2）相连接，所述低速大扭矩马达（12）安装在所述滚刀臂（11）的前端，所述偏心盘形滚刀（13）偏心安装在低速大扭矩马达（12）的输出轴上；

所述推进油缸I（6）、液压马达（9）、推进油缸II（10-2）、临时支护装置（17）和辅助作业平台（18）分别与所述液压泵站（3）通过液压油路连接，所述控制箱（14）安装在所述电源箱（4）上端，所述低速大扭矩马达（12）、控制箱（14）分别与电源箱（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述偏心盘形滚刀（13）包括圆盘形刀盘（13-1），所述圆盘形刀盘（13-1）前端镶嵌有多个机械截齿（13-2），圆盘形刀盘（13-1）的圆周上焊接有多个合金头（13-5），圆盘形刀盘（13-1）后端加工有一用于安装低速大扭矩马达（12）输出轴的孔（13-3），在所述孔（13-3）中加工有键槽（13-4）。

3.根据权利要求2所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述孔（13-3）轴线与圆盘形刀盘（13-1）的轴线偏移2-5cm。

4.根据权利要求2所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述机械截齿（13-2）材料为硬质合金，机械截齿（13-2）在圆盘形刀盘（13-

1）前端呈现阿基米德螺旋线阵列，旋向为逆时针。

5.根据权利要求4所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述阵列的阿基米德螺旋线一共有12条。

6.根据权利要求2所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述合金头（13-5）材料为硬质合金，合金头（13-5）在圆盘形刀盘（13-1）圆周上等距分布。

7.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述低速大扭矩马达（12）的转向为逆时针。

8.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述滚刀臂（11）包括呈长方体结构的臂体（11-1），所述臂体（11-1）前端面上开设有两条平行等宽的矩形导槽（11-2），所述滚刀臂（11）通过两条所述矩形导槽（11-2）实现在滚刀臂旋转滑动装置（10）中的定位。

9.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘进

机，其特征在于，所述临时支护装置（17）由四个推进油缸Ⅲ和拱形支撑棚组成，所述拱形支撑棚安装在四个推进油缸Ⅲ上端，四个推进油缸Ⅲ下端固定安装在机架上，四个推进油缸Ⅲ分别与所述液压泵站（3）通过液压油路连接。

10.根据权利要求1所述的一种不影响支护作业且可按预定路径破岩的偏心滚刀式掘

进机，其特征在于，所述辅助作业平台（18）由四个推进油缸Ⅳ和作业平台组成，所述作业平台安装在四个推进油缸Ⅳ上端，四个推进油缸Ⅳ下端固定安装在机架上，四个推进油缸Ⅳ分别与所述液压泵站（3）通过液压油路连接。