1.一种用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，包括铺设装置、电器控制装置、液压控制系统、气动控制系统、行走提升驱动装置；其特征在于：铺设装置通过前后对称设置的纵向调整装置和横向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于将防水布和土工布铺设、射钉和热熔固定的铺设装置与行走提升驱动装置固定连接；铺设装置包括防水布放置架，防水布放置架固定设置在热熔装置右侧对应位置，顶紧敷平装置固定设置在有两个，一个固定设置在热熔装置左侧的前后两侧位置，另一个固定设置在射钉装置的左侧的前后两侧位置；射钉装置固定设置在横向调整装置的前侧位置，热熔装置固定设置在横向调整装置的后侧位置，射钉装置和热熔装置通过横向调整装置实现前后位置的位置调整；所述防水布放置架包括底板，底板固定设置在纵向调整装置的支撑臂的底部位置，支撑块设置在底板的两端位置，用于放置卷状防水布的支撑辊通过轴承座穿过支撑块通过轴承座固定连接；所述顶紧敷平装置包括支撑块，支撑块固定设置在敷平支撑臂的右端位置，支撑块与横向调整装置的支撑梁固定连接；敷平支撑臂呈平行设置，敷平支撑臂的左端与支撑杆固定连接，圆辊固定设置在前后支撑杆的左端位置；加强辊在安装壳体的内部上下平行设置，加强辊利用固定轴穿过安装壳体的侧壁固定，支撑杆穿过安装壳体的加强辊中间位置，安装壳体固定套装在敷平支撑臂上；所述射钉装置包括移动块，移动块固定设置在固定板的右侧上部位置，移动块的右端中间位置设置有驱动丝孔；位移滑块固定设置在固定板的右侧下部位置，位移滑块与横向调整装置的支撑梁侧部的滑动轨道在横向调整装置的丝杆B和驱动丝孔的转动下作用下，使位移滑块滑动；伸缩气缸固定设置在固定体的前侧底部位置，伸缩气缸的右端与固定板固定连接；气动射枪固定设置在固定体的后侧部，枪头固定设置在气动射枪的左侧底部位置，气动射枪通过滑动块与滑道固定套装，滑道右端与固定板固定连接，滑道的左端与压紧定位板固定连接；定位孔固定设置在压紧定位板的前侧中间位置，热熔垫片送料槽固定设置在压紧定位板的中间位置；推送气缸固定设置在压紧定位板的底部位置，推送气缸的伸缩杆与推送板的底部位置固定连接，推送板套装在热熔垫片送料槽中可以来回推送动作；热熔垫片推送筒固定设置在滑道的上部，热熔垫片推送筒的左端一端与压紧定位板固定连通，另一端与固定板后侧固定连接；气缸A固定设置在热熔垫片推送筒的左端位置，气缸推杆与气缸A固定连接，气缸推杆的右端固定设置有推送圆饼，气缸推杆和推送圆饼设置在热熔垫片推送筒的中间位置，热熔垫片放置在推送圆饼的右侧位置；弧形盖设置在热熔垫片推送筒的侧部，弧形盖的底部通过两个合页与热熔垫片推送筒的筒体固定连接；锁紧铰接架固定设置在热熔垫片推送筒的上部中间位置，扣紧架固定设置在锁紧铰接架前侧对应位置，锁紧铰接架和扣紧架中间位置设置有凹窝，锁紧螺栓的后侧与锁紧铰接架固定铰接，锁紧螺栓的前侧套装在扣紧架中，并通过紧固螺母拧紧在锁紧螺栓上固定；所述热熔装置包括移动圆筒，移动圆筒固定设置在连接框的右侧位置，移动圆筒内部设置有螺纹；移动滑块固定设置在连接板的前侧底部位置，连接框固定设置在连接板的后端位置；移动补偿气缸通过气缸固定块与连接板的前端中间位置固定连接，移动补偿气缸的伸缩杆与连接框的左侧底部固定连接；推进气缸固定设置在连接板的左侧中间位置，推进气缸的左端穿过移动固定体与固定连接板固定连接，固定连接板与移动固定体的底部固定连接；滑块体的前侧底部与移动固定体的后侧上部固定连接，滑块体与设置在支撑体上部前侧的滑动轨道接触套装，滑块体的左侧中间位置固定设置有连接杆；移动固定体的左端底部位置固定设置有热熔机，限位支架固定设置在热熔机的上部位置，连接杆的中间位置固定设置有撞击块，连接杆穿过限位支架并在连接杆的左侧端部设置有限位圆柱，在限位圆柱和限位支架的之间位置套装有弹簧；限位开关固定设置在限位支架的后侧右端位置，限位开关穿过限位支架固定设置，并延伸到与撞击块接触的位置；电器控制装置用于对铺设装置的位置调整参数和射钉距离参数的自动控制，电器控制装置固定设置在行走提升驱动装置上；液压控制系统用于对铺设装置和行走提升驱动装置的自动液压控制，液压控制系统固定设置在行走提升驱动装置上；气动控制系统固定设置在行走提升驱动装置上，用于对铺设装置中气动元件的自动控制；所述行走提升驱动装置包括移动支架，移动支架为四方形结构，用于使移动支架前后移动的行走驱动装置固定设置在移动支架的底部的四角位置，提升驱动轨道固定设置在移动支架的上部前后两侧位置，提升驱动部套装在提升驱动轨道中，用于使顶紧敷平装置在提升驱动轨道上滑动；横支撑梁固定设置在移动支架的左端中间位置，将前后提升驱动轨道与移动支架固定连接成一体；所述行走驱动装置包括轨道，轨道呈对称平行固定铺设在隧道地平面上；壳体为空心的四方形，滚轮通过转轴固定设置在壳体两侧位置，滚轮与接触；电机固定设置在减速机的前侧位置，电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴固定连接；减速机固定设置在在壳体的上部位置，减速机的动力输出轴上固定设置有链轮，用于传动动力的链条将链轮与滚轮上的链轮连接，带动滚轮在轨道上前后位置的移动；所述提升驱动轨道包括弧形轨道本体，弧形轨道本体根据隧道断面的形状设置为弧形状，弧形轨道本体的前后两侧设置有侧部凸起边缘，提升链条贴紧弧形轨道本体的上部表面呈通体固定设置；所述提升驱动部包括驱动部壳体，驱动壳体为U型，驱动壳体的内部中间位置设置有限位柱，限位滚轮固定设置在限位柱的两端位置，限位柱与提升链条贴近并留有间隙；承载滚轮通过承载轴固定设置在驱动部壳体的两侧位置，承载轴穿过驱动部壳体的侧壁与其固定连接；承载滚轮与弧形轨道本体的凸起边缘紧密接触，用于承受铺设装置的悬空牵引力；驱动轴穿过驱动壳体固定设置在驱动壳体中的下部位置，驱动链轮设置有三个，两个设置在驱动轴的两端位置，一个设置在驱动轴的中间位置，驱动轴两端的驱动链轮与弧形轨道本体提升链条啮合传动；驱动轴中间的驱动链轮与液压马达的传动链条固定连接；用于调整铺设装置左右位置的纵向调整装置与行走提升驱动装置的左侧位置固定连接，用于调整铺设装置前后位置的横向调整装置与纵向调整装置呈垂直固定连接；所述纵向调整装置包括支撑臂，支撑臂的内部固定套装有滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆的左端与横向调整装置的支撑梁的右侧固定连接；液压推杆固定设置在支撑臂的侧部，液压推杆的伸缩杆与连接块固定连接，连接块与伸缩杆的侧部固定连接；所述横向调整装置包括支撑梁，用于同射钉装置的移动块和热熔装置的移动圆筒，配合滑动的滑动轨道固定设置在支撑梁的左侧面上；丝杆电机固定设置在丝杆电机支架上，丝杆电机支架包括支架底板，支架底板的两端固定设置有固定连接块，固定连接块与支撑梁的右侧壁固定连接；丝杆减速机的右与丝杆电机的动力输出轴固定连接，编码器固定设置在丝杆电机的上部位置；丝杆A与丝杆减速机后端动力输出轴固定连接，丝杆B与丝杆减速机的前端动力输出轴固定连接，丝杆A的后端通过连接部与支撑梁的上部固定连接，丝杆B的前端通过连接部与支撑梁的上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述电器控制装置包括自动控制柜，PLC模块固定设置在自动控制柜的左侧面的后侧位置，电源固定设置在PLC模块对应的前侧位置，用于显示控制参数和调整运行参数的操作屏固定设置在自动控制柜的上部位置；PLC模块与操作屏通过导线固定连通，PLC模块与操作屏通过导线与电源固定连通；操作屏上设置有用于控制各个部件的控制按钮。

3.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述液压控制系统包括液压站，液压站固定设置在自动控制柜对应的前侧位置，比例控制阀固定设置在液压站的左侧上部位置，比例控制阀与液压站通过油管固定连通。

4.根据权利要求2所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述自动控制柜的PLC模块与液压站的液压泵和比例控制阀通过导线固定连通，同时与行走驱动装置的电机、液压马达、纵向调整装置的液压推杆、横向调整装置的丝杆电机、编码器通过导线固定连通；PLC模块与射钉装置的气动射枪、伸缩气缸、推送气缸、气缸A、热熔装置的移动补偿气缸、推进气缸通过导线和气动控制系统上各个对应部件上的电磁气阀固定连通；比例控制阀与液压马达和液压推杆通过输油管固定连通。

5.根据权利要求1所述的用于隧道施工中防水材料的自动铺设装置，其特征在于：所述限位开关与PLC模块和操作屏通过导线固定连通；限位圆柱的伸出长度大于热熔机的伸出长度；所述热熔装置的热熔机与PLC模块和操作屏通过导线固定连通。