1.一种机器人急停控制电路，包括滤波接收电路、缓冲调节电路和运放输出电路，其特征在于，所述滤波接收电路接收急停开关生成的急停信号，缓冲调节电路采用运放器AR1和二极管D1-二极管D2以及运放器AR2组成的峰值电路筛选出峰值信号，并且采用可控硅VTL1、稳压管D4组成检测电路检测异常高电平信号，经二极管D5、电容C5和三极管Q1组成的缓冲电路对信号缓冲，同时采用三极管Q4、三极管Q5组成的推挽电路防止信号交越失真，最后推挽电路和运放器AR2输出信号一起输入运放输出电路内，其中三极管Q3检测三极管Q2发射极和运放器AR1输出信号电位差，反馈信号至可控硅VTL1控制极，调节可控硅VTL1的导通电位，三极管Q1的基极受运放器AR1输出端控制，运放器AR1输出信号电位可以调节缓冲电路同步信号的时间，最后运放输出电路采用运放器AR4同相放大后输入机器人急停控制面板信号接收端口内；

所述缓冲调节电路运放器AR1，运放器AR1的反相输入端接二极管D1的正极和电阻R3的一端，运放器AR1的同相输入端接电感L1的另一端和稳压管D4的负极、可控硅VTL1的正极，电感L1的另一端是滤波接收电路输出端口，运放器AR1的输出端接二极管D1的负极和二极管D2的正极、三极管Q1的基极，二极管D2的负极接三极管Q3的发射极、二极管D3的正极和电阻R7的一端，二极管D3的负极接电容C4的一端和运放器AR2的同相输入端，电容C4的另一端接地，运放器AR2的反相输入端接电阻R3、电阻R7的另一端，可控硅VTL1的控制极接稳压管D4的正极、三极管Q3的集电极，可控硅VTL1的控制极接电阻R4、电容C3的一端，电阻R4、电容C3的另一端接地，可控硅VTL1的负极接电阻R5的一端、二极管D5的正极和三极管Q1的集电极，二极管D5的负极接电阻R5的另一端和电容C5的一端，三极管Q1的发射极接三极管Q2的基极和电容C5的另一端，三极管Q2的集电极接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接电源+5V，三极管Q2的发射极接电阻R8的一端和三极管Q4、三极管Q5的基极以及三极管Q3的基极，电阻R8的另一端接地，三极管Q4的集电极接电源+5V，三极管Q4的发射极接三极管Q5的发射极和运放器AR2的输出端，三极管Q5的集电极接地。

2.如权利要求1所述一种机器人急停控制电路，其特征在于，所述滤波接收电路包括电感L1，电感L1的一端接电阻R1、电阻R2、电容C1的一端，电阻R2的另一端接急停开关生成的急停信号输出端口，电感L1的另一端接电容C2的一端，电阻R2、电容C1、电容C2的另一端接地。

3.如权利要求1所述一种机器人急停控制电路，其特征在于，所述运放输出电路包括运放器AR4，运放器AR4的同相输入端接运放器AR2的输出端，运放器AR4的反相输入端接电阻R9、电阻R10的一端，电阻R10的另一端接地，运放器AR4的输出端接电阻R9的另一端和电阻R11的一端，电阻R11的另一端接急停控制面板信号接收端口。