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专利号: 2019110138580
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-04-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,包括机架,所述机架的左侧安装有螺母上料装置,所述机架的右侧安装有平垫片和弹簧垫圈上料装置,其特征在于:还包括在所述螺母上料装置与所述平垫片和弹簧垫圈上料装置之间的左链条附件输送装置、右链条附件输送装置和多个夹具,所述夹具包括安装在所述左链条附件输送装置上用于夹持螺母的左夹具和安装在所述右链条附件输送装置上用于夹持平垫片和弹簧垫圈的右夹具;

所述左链条附件输送装置和所述右链条附件输送装置用于将所述左夹具和所述右夹具进行组合或分开,且所述左夹具和所述右夹具组合后所述平垫圈、所述弹簧垫圈和所述螺母由上至下依次同轴排列;

所述机架在所述左夹具和所述右夹具的组合处初始端的顶部安装有螺栓喂料装置和支撑螺栓的螺栓支撑轨道,所述螺栓支撑轨道倾斜设置,且所述螺栓支撑轨道的低处位于所述左夹具和所述右夹具的分开处初始端;

所述左夹具的底端固定有驱动所述螺母转动的螺母装配装置。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述左夹具的底部设有凸板,所述凸板上设有螺母托盘,且所述凸板上加工有与所述螺母托盘相匹配的托盘槽,所述螺母托盘设置在所述托盘槽内,所述螺母托盘上加工有圆形槽,且所述圆形槽的槽底加工有与所述螺母相匹配的螺母凹槽,所述螺母托盘的底部加工有轴向凸起,且所述轴向凸起的底部穿过所述凸板,所述轴向凸起上固定有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述螺母装配装置包括安装在所述机架上的主动轴和从动轴,所述主动轴和所述从动轴上均固定有皮带轮,且两个所述皮带轮通过皮带连接,所述皮带与所述滚轮相切。

4.根据权利要求1所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述螺母上料装置包括螺母震动料斗,所述螺母震动料斗的出料口固定有竖直设置的螺母送料管,所述机架在所述螺母送料管远离所述左链条附件输送装置的一侧安装有螺母送料直线气缸,且所述螺母送料直线气缸的输出端固定有螺母送料头,且所述螺母送料头的厚度与螺母的厚度相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述右夹具具有上支撑槽和下支撑槽;所述机架在所述右链条附件输送装置处安装有支撑轨道,所述支撑轨道包括上层轨道和下层轨道,且所述上层轨道与所述上支撑槽的槽底平齐,所述下层轨道与所述下支撑槽的槽底平齐,且所述支撑轨道与所述右夹具之间具有间隙;

所述平垫片和弹簧垫圈上料装置包括平垫片上料装置和弹簧垫圈上料装置,所述平垫片上料装置包括平垫片震动漏斗,所述平垫片震动料斗的底部固定有平垫片送料管,所述机架在所述平垫片送料管远离所述右链条附件输送装置的一侧安装有平垫片送料直线气缸,且所述平垫片送料直线气缸的输出端固定有用于将所述平垫片送入所述上支撑槽和所述上层轨道上的平垫片送料头;所述平垫片送料头的厚度与所述平垫片的厚度相匹配;

弹簧垫圈上料装置包括弹簧垫圈震动料斗,所述弹簧垫圈震动料斗的出料口固定有竖直设置的弹簧垫圈送料管,所述机架在所述弹簧垫圈送料管远离所述右链条附件输送装置的一侧安装有弹簧垫圈送料直线气缸,且所述弹簧垫圈送料直线气缸的输出端固定有用于将所述弹簧垫圈送入所述下支撑槽和下层轨道上的弹簧垫圈送料头,所述弹簧垫圈送料头的后端与所述弹簧垫圈的厚度相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述左夹具的中部加工有与所述支撑轨道相匹配的缺口。

7.根据权利要求1所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述左夹具和所述右夹具的分开处初始端设有安装在所述机架上的成品盛放箱。

8.根据权利要求1所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述螺栓支撑轨道包括两个竖板,且两个所述竖板之间形成导缝,所述导缝的宽度与螺栓的螺栓杆相匹配,所述竖板的顶端固定有用于支撑螺栓头部的薄凸板。

9.根据权利要求1所述的一种铁轨用螺栓组件自动组装装置,其特征在于:所述螺栓喂料装置包括固定在所述机架上的螺栓喂料斗基座,所述螺栓喂料斗基座内安装有螺栓喂料斗,且所述螺栓喂料斗的底部固定有竖直设置的螺栓喂料管。