1.一种装载机人员安全防护系统，其特征在于，包括环境监测模块、控制模块及执行机构，所述环境监测模块与控制模块相联接，环境监测模块监测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对装载机进行操作控制；

所述执行机构包括行走机构、铲斗、动臂、摇臂、转斗油缸、动臂油缸；

所述的环境监测模块包括视频探测器，用于探测和检测装载机周围的视频图像；

所述控制模块与云端服务器通过远程通讯装置保持连接，实现控制模块与云端服务器进行数据交换；

所述控制模块与云端服务器采集视频探测器的信号进行实时计算，得出装载机的安全状态值f；预先设定一个安全状态值f的触发值A，当安全状态值f≧A时，控制模块输出执行信号到执行机构，限制执行机构的运动速度不超过预先设定值B；

所述安全状态值f的计算方法如下：

f(x,v)＝max(x(b+av))

其中，a为加权系数,b预设的常数；

x为装载机周围的区域设定值，

v为人员的移动速度，正向表示靠近更危险区域，负向表示靠近更低危险区域；

所述装载机周围的区域设定值x根据以下方式设定：工作区域：装载机施工现场区域；

正在施工区域：装载机作业半径内区域；

高危险区域：装载机作业半径内区域的轮胎前后方、动臂及摇臂架下方和装载机往复作业范围，其中，装载机往复作业范围是指，在装载机进行铲土、运土、装车、返回作业时，装载机移动所经过的范围；

工作区域x值<正在施工区域x值<高危险区域x值。

2.根据权利要求1所述的装载机人员安全防护系统，其特征在于，所述装载机周围的区域设定值x为：工作区域x＝1，正在施工区域x＝15，高危险区域x＝100。

3.根据权利要求1所述的装载机人员安全防护系统，其特征在于，安全状态值f的触发值A＝80。

4.根据权利要求1所述的装载机人员安全防护系统，其特征在于，预设的常数b＝A。

5.根据权利要求1所述的装载机人员安全防护系统，其特征在于，限制执行机构的运动速度值B＝0。