1.一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于它包括以下步骤:
1)当工作人员进入监控区域时,判断其所带防毒面具是否符合进入深度污染区域的标准,并进行前景目标检测;
2)若不符合进入深度污染区域的标准,对其进行实时有效的检测目标跟踪处理;
3)对上一步得到的检测跟踪结果进行质心提取,进一步得到工作人员的行为轨迹;
4)利用得到的目标坐标与现场的实时环境结合,设计预警模块,当目标进入未指定区域时进行有效的报警,及时采取行动避免不必要的伤害。
2.根据权利要求1所述一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于所述步骤1)中判断其所带防毒面具是否符合进入深度污染区域的标准具体是指基于颜色直方图的防毒面具等级判别:在HSV色系下提取防毒面具颜色的直方图;因为颜色直方图是矢量图,以此作为特征进行颜色判别时,采用Bhattacharyya距离作为两直方图相似度的度量,其计算公式为:式中,ρ为两直方图的Bhattacharyya系数;p为候选目标直方图分布;q为模板直方图分布;d为两直方图的Bhattacharyya距离,其值越小,表明两直方图的相似度越高,反之,两直方图相似度越低。
3.根据权利要求2所述一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于所述工作人员佩戴的防毒面具的防护等级分为高级防护和低级防护两种,对应的防毒面具的颜色分别是红色和黄色,其中红色代表高级防护,黄色代表低级防护。
4.根据权利要求1所述一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于所述步骤1)中前景目标检测具体是指利用显著性检测算法对视场中信息的重要程度进行计算;通过改进的PQFT方法实现对前景目标的检测;对方向、两对颜色、亮度四元参数进行傅里叶变换,再对相位谱进行傅里叶反变换,最后进行高斯二维滤波,对进入监控区域的目标进行检测,得到二值图像,将该二值图像的背景与前景分离,从中提取出干净的前景目标;
5.根据权利要求1所述一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于所述步骤2)中的目标跟踪具体是指基于改进的KCF跟踪器实现对目标跟踪,采用对初始目标进行尺度缩放的方法,经过相关滤波器之后得到对应的响应值,然后比较各个不同尺度的响应值之间的大小,找到最大的一个,此时的尺度值即为最佳的目标尺度值。
6.根据权利要求1所述一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于所述步骤3)中的质心提取并进一步得到工作人员的行为轨迹具体是指利用改进的质心提取算法,在不影响轨迹提取精度的前提下减少提取质心数量,采取每隔T帧提取一次目标质心的方法提取人体目标运动质心。
7.根据权利要求1所述一种污染修复场地中工作人员实时分区作业的防护方法,其特征在于所述步骤4)中的预警是指根据有毒气体分布探测装置获得的数据对背景信息进行实时区域A与区域B的划分,结合质心提取算法提取的运动目标质心的坐标位置设计预警处理,当不符合标准的工作人员进入危险区域时及时报警并采取措施,大大降低工作人员的危险。