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专利号: 2019109685473
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机,其特征在于,主要包括炮塔、炮管、伺服电机、减速器、减速器输出轴、圆柱齿轮、扇形齿圈、环形滚动导轨B、环形滚动导轨滑块B、底座、环形滚动导轨A、环形滚动导轨滑块A、滑座、战车车体、立柱A、电动缸A、电动缸A活塞杆、压力传感器A、V形夹头A、V形夹头B、压力传感器B、电动缸B活塞杆、电动缸B、立柱B、电控系统、炮塔旋转轴和稳定器系统;

所述底座固定在地面上,所述底座的上表面固定连接有所述环形滚动导轨A和所述环形滚动导轨B,所述环形滚动导轨A上滑动安装有所述环形滚动导轨滑块A,所述环形滚动导轨B上滑动安装有所述环形滚动导轨滑块B;所述底座的上表面固定连接有所述扇形齿圈;

所述滑座的下表面与所述环形滚动导轨滑块A和环形滚动导轨滑块B的上表面固定连接,所述滑座上表面的一端固定连接有所述立柱A,所述滑座上表面的另一端固定连接有所述立柱B,所述立柱A和所述立柱B上分别设有一个圆柱孔,两个所述圆柱孔为同轴等直径,两个所述圆柱孔的直径均大于所述电动缸A活塞杆和所述电动缸B活塞杆的外径,其中,所述电动缸A活塞杆的直径和所述电动缸B活塞杆的直径相等;所述电动缸A活塞杆插入所述立柱A的圆柱孔内,并悬伸出所述圆柱孔之外,所述电动缸A活塞杆的悬伸端部与所述压力传感器A的一端固定连接,所述压力传感器A的另一端与所述V形夹头A固定连接;所述电动缸B活塞杆插入所述立柱B的圆柱孔内,并悬伸出所述圆柱孔之外,所述电动缸B活塞杆的悬伸端部与所述压力传感器B的一端固定连接,所述压力传感器B的另一端与所述V形夹头B固定连接;所述V形夹头A和所述V形夹头B的V形槽关于所述炮管的竖向中心面相互对称;所述电动缸A的缸体与所述立柱A固定连接,所述电动缸B的缸体与所述立柱B固定连接;所述滑座上设有一个铅垂向圆柱孔,所述铅垂向圆柱孔的直径大于所述减速器输出轴的外径,所述减速器输出轴插入所述铅垂向圆柱孔内,并悬伸至铅垂向圆柱孔的下方,所述减速器输出轴的悬伸轴端固定连接有所述圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与所述扇形齿圈啮合连接,所述减速器的壳体固定于所述滑座的上表面,所述减速器的输入轴与所述伺服电机的输出轴固定连接,所述伺服电机的壳体与所述减速器的壳体固定连接;

所述电控系统固定在地面上,所述战车车体置于地面,所述战车车体的上部安装有所述炮塔,所述炮塔的内部安装有所述稳定器系统,所述稳定器系统与所述炮管相连,所述炮管与所述炮塔相连;所述炮管相对于炮塔作俯仰摆动,所述炮管与炮塔一同作水平往复摆动。

2.根据权利要求1所述的战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机,其特征在于,所述环形滚动导轨A和所述环形滚动导轨B相互平行且高度相等;所述环形滚动导轨A的两个侧面为两个同心圆弧面,两个所述圆弧面在水平面上的投影均为一条圆弧线,两条所述圆弧线的圆心均位于所述炮塔旋转轴上;所述环形滚动导轨B的两个侧面为两个同心圆弧面,两个所述圆弧面在水平面上的投影均为一条圆弧线,两条所述圆弧线的圆心均位于所述炮塔旋转轴上;所述环形滚动导轨B的小直径圆弧面投影得到的圆弧线的直径大于所述环形滚动导轨A的大直径圆弧面投影得到的圆弧线的直径。

3.根据权利要求1所述的战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机,其特征在于,所述扇形齿圈的分度圆圆心位于所述炮塔旋转轴上,所述扇形齿圈的分度圆直径大于所述环形滚动导轨B的大直径圆弧面投影得到的圆弧线的直径。

4.根据权利要求1所述的战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机,其特征在于,所述V形夹头A的两个V形槽边和所述V形夹头B的两个V形槽边均与所述炮管的外圆柱面相切。

5.根据权利要求1所述的战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机,其特征在于,所述压力传感器A和所述压力传感器B均与所述电控系统构成电连接,所述压力传感器A和所述压力传感器B的检测值实时显示在显示屏上,并将该检测数据保存在所述电控系统中。

6.根据权利要求1所述的战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机,其特征在于,所述电动缸A活塞杆的轴线和所述电动缸B活塞杆的轴线位于同一直线上,且所述直线与所述炮管的轴线垂直。