1.一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，包括边刷支架(1)，其特征在于：边刷支架(1)与边刷摆臂支架(2)铰接相连，边刷摆臂支架(2)与边刷摆臂(3)铰接连接，边刷摆臂(3)与边刷电机安装件(5)连接，边刷电机安装件(5)上设有边刷电机(7)，边刷电机(7)的输出端与扫刷(8)连接，拉伸弹簧(10)的一端与边刷摆臂支架(2)连接另一端与边刷摆臂(3)连接。

2.如权利要求1所述的一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，其特征在于：所述的边刷摆臂(3)与边刷电机安装件(5)一侧通过螺栓固定连接，另一侧连接方式如下：在电机安装件(5)上设有第一弧形滑槽(11)，第一螺栓(12)穿过第一弧形滑槽(11)与边刷摆臂(3)连接。

3.如权利要求1所述的一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，其特征在于：在边刷支架(1)上设有边刷限位件(4)，边刷限位件(4)上设有第二弧形滑槽(13)，第二螺栓(14)插入第二弧形滑槽(13)与边刷摆臂支架(2)连接。

4.如权利要求3所述的一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，其特征在于：所述的边刷限位件(4)的背面设有微动开关(9)，该微动开关(9)控制边刷电机(7)。

5.如权利要求1所述的一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，其特征在于：在边刷摆臂(3)的侧壁上连接有边刷电机保护件(6)。

6.如权利要求1所述的一种防撞、节能和清扫宽度、角度可调的扫地车清扫机构，其特征在于：所述的清扫机构连接于扫地车底部。