1.全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，其特征在于，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；所述控制系统包括微控制单元以及供电的电源，所述微控制单元与计算机通过端口连接通讯用于指令接收和设备状态信息上传，所述微控制单元的四路信号输出端分别与X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和注液轴驱动器的信号输入端连接，所述X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器分别与X轴机械臂电机、Y轴机械臂电机、Z轴机械臂电机电连接，用于分别控制X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂动作并带动爪夹平台上的机械手系统、水样注射泵以及水样注射头移动，机械手系统与微控制单元的一路信号输出端连接用于接收指令完成试管拿取和移动；所述注液轴驱动器与注液头机械臂电机电连接，用于带动试管固定装置和试剂注射头的移动，试管固定装置与机械手系统配合将瓶塞与试管分离；所述微控制单元的四路信号输出端分别与水样注射泵、试剂注射泵、吸液截止阀继电器、注液截止阀继电器电连接，用于向所述试管内注入水样、试剂。

2.根据权利要求1所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述分析仪设有消解装置，所述消解装置包括用于填充液体介质的消解池，所述消解池内安装有用于液体介质升温的加热装置和试管安装架，消解池侧壁开有介质进口和介质出口，所述介质出口通过管道与风冷机构、水冷机构的进口连通，风冷机构、水冷机构的出口通过管道与所述介质进口连通。

3.根据权利要求1所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述消解池内设有液体介质传感器，液体介质传感器与所述微控制单元的输入端电连接，用于采集和监测消解池中的液体介质温度。

4.根据权利要求2所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述试管风冷机构包括风冷泵、风冷排和风扇，所述风冷泵的进口、出口分别与介质出口、风冷排的进口连通，风冷排上安装风扇，风冷排的出口与所述消解池的进口连通。

5.根据权利要求2所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述水冷机构包括水冷泵、冷水箱、冷水排，冷水箱上安装制冷装置，冷水箱内腔填充有冷却水，所述冷水泵的进口、出口分别与介质出口、冷水排的进口连通，冷水排设置在冷水箱内腔，水冷排的出口与所述消解池的进口连通。

6.根据权利要求1所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述微控制单元的两路串口分别与水样注射泵和试剂注射泵的串口连接，用来实现水样、试剂的抽取和注射量；所述微控制单元的信号输出端输出的信号，包括脉冲信号、方向信号和使用信号，所述脉冲信号控制电机转动一个固定角度，方向信号控制电机转动的方向，使能信号控制电机是否转动。

7.根据权利要求1所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述分析仪设有分光比色系统，所述分光比色系统包括比色管，比色管设置在分光光度计中，分光光度计上设置有检测比色管状态的开关单元，所述分光光度计上在比色管外侧对应设置发光元件和感光元件，所述开关单元检测到比色管插入分光光度计后启动感光元件工作。

8.根据权利要求7所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述比色管内设置搅拌装置；所述分光光度计下方安装磁性驱动机构，所述比色管内设置磁搅拌子，磁性驱动机构带动磁搅拌子转动对所述比色管内的试剂形成搅拌。

9.根据权利要求8所述的全自动水质COD机器人分析仪，其特征在于，所述磁性驱动机构包括电机、转盘和磁铁，所述转盘安装在电机轴上，转盘上设置磁铁；所述开关单元为安装在比色管与分光光度计之间的行程开关，所述比色管插入分光光度计时触发行程开关；

所述发光元件为发光二极管，感光元件为光敏二极管。

10.根据权利要求1所述的全自动水质COD分析仪控制系统，其特征在于，所述微控制单元分别输出给X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和注液轴驱动器的信号包括脉冲信号、方向信号和使能信号，所述脉冲信号控制X轴机械臂电机、Y轴机械臂电机、Z轴机械臂电机转动角度，方向信号控制X轴机械臂电机、Y轴机械臂电机、Z轴机械臂电机转动方向，使能信号控制X轴机械臂电机、Y轴机械臂电机、Z轴机械臂电机启停。