1.一种受电弓主动控制装置,包括受电弓底座(11)、受电弓下臂杆(12)、上框架顶部横杆(14)和碳滑板(15),所述下臂杆(12)的上端与上框架(2)尾部的铰支座铰接,下端为倒“T”字形结构,倒“T”字形横档的两端与受电弓底座(11)两侧纵档中前部的凸耳铰接;拉杆(7)的上端与上框架(2)后端部的铰支座铰接,下端与受电弓底座(11)后横档中部的铰支座铰接;其特征在于:中心导杆(1)上端与上框架(2)顶部横杆(14)中间位置固结;中心导杆(1)下端穿过移动质量块(3)的通孔和作动器套筒式伸缩杆(4),进入作动器底座(5)并与其下端固定;移动质量块(3)的一端自由,另一端与作动器套筒式伸缩杆(4)上端固结;作动器套筒式伸缩杆(4)下端与作动器底座(5)连接;作动器底座(5)下端与上框架靠近尾部的横杆(6)固结,所述受电弓底架(11)设有控制器(9),作动器底座(5)的信号输入端通过信号线缆(8)与控制器(9)的输出端连接,信号采集端(10)为控制器(9)的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的受电弓主动控制装置,其特征在于:所述中心导杆(1)、移动质量块(3)、作动器套筒式伸缩杆(4)、作动器底座(5)中心线共线,且中心线位于受电弓中心对称平面内。
3.根据权利要求1所述的受电弓主动控制装置,其特征在于:所述信号线缆(8)沿着受电弓拉杆(7)或受电弓下臂杆(12)布线至受电弓底架(11)再与连接控制器(9)连接。
4.根据权利要求1所述的受电弓主动控制装置,其特征在于:所述移动质量块(3)的质量相较于中心导杆(1)、作动器套筒式伸缩杆(4)及作动器底座(5)质量大。
5.根据权利要求1所述的受电弓主动控制装置,其特征在于:作动器采用电力作动器。
6.一种受电弓主动控制方法,当移动质量块(3)向上框架顶部横杆(14)移动时,上框架整体结构重心向靠近受电弓弓头方向移动,受电弓抬升力下降;移动质量块(3)向上框架靠近尾部的横杆(6)移动时,上框架整体结构重心向受电弓尾部方向移动,受电弓抬升力上升。
7.根据权利要求6所述的一种受电弓主动控制方法,其特征在于:所述电力作动器控制目标是移动质量块(3)质量的动态位移量。
8.根据权利要求6所述一种受电弓主动控制方法,所述信号采集器收集以下信号作为控制器输入信号:列车运行方向、列车速度、列车牵引制动加速度、升弓机构气压力、升弓机构弹簧行程和滑板支撑力中的一种或多种信号。