1.一种输油管道裂纹检测设备，包括机身，其特征在于：

所述机身内设有滑动腔，所述机身内左右设有与所述滑动腔连通的左弧形孔和右弧形孔，所述所述滑动腔上方设有上孔，所述滑动腔内滑动连接有滑体，所述滑体上端固定连接有与所述上孔滑动连接的上滑杆，所述滑体内设有输出腔，所述输出腔左右两侧设有两个内腔，所述滑体下方设有转动槽，所述转动槽内转动连接有中横轴，所述中横轴固定连接有主导轮；

所述机身下端设有后球形槽和前球形槽，所述后球形槽内转动连接有后球体，所述前球形槽内转动连接有前球体，所述后球体转动连接有后转轴，所述后转轴固定连接有可以围绕所述后球体中心自由转动的左导轮，所述前球体转动连接有前转轴，所述前转轴固定连接有可以围绕所述前球体中心自由转动的右导轮，所述机身内后方设有后腔，所述后腔内固定连接有内电机，所述后腔内设有扇形腔，所述扇形腔内转动连接有弧形圈，所述弧形圈内环上固定连接有三个裂纹探头，所述弧形圈外周固定连接有弧形齿条。

2.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述左弧形孔内滑动连接有左弧形条，所述左弧形条延伸到所述机身下方与所述后转轴转动连接，所述右弧形孔内滑动连接有右弧形条，所述右弧形条延伸到所述机身下方并且与所述前转轴转动连接，所述左弧形条延伸到所述滑动腔内并且固定连接有内弧形齿条。

3.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述电机动力连接有内输出轴，所述内输出轴固定连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有中锥齿轮，所述中锥齿轮固定连接有与所述输出腔内壁转动连接的内横轴，所述内横轴延伸至所述内腔内并且固定连接有竖锥齿轮，所述竖锥齿轮啮合有内锥齿轮，所述内锥齿轮固定连接有与所述内腔内壁转动连接的竖轴，所述竖轴延伸到所述滑动腔内并且固定连接有移动锥齿轮，所述竖轴延伸到所述滑体下方并且固定连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮啮合有锥齿轮，所述锥齿轮与所述中横轴固定连接。

4.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述滑动腔下壁固定连接有两个轴承支架，所述轴承支架转动连接有横轴，所述横轴右端固定连接有左锥齿轮，所述横轴左端固定连接有外锥齿轮，所述外锥齿轮啮合有右锥齿轮，所述右锥齿轮固定连接有与所述滑动腔内壁转动连接的短轴，所述短轴固定连接有与所述内弧形齿条啮合的移动齿轮。

5.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述上滑杆上固定连接有限位块，所述主导轮下端与所述机身管道接触。

6.如权利要求4所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述弧形齿条啮合有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的左下轴，所述左下轴固定连接有左下链轮，所述左下链轮传动连接有左链条，所述左链条传动连接有第一链轮，所述第一链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的输出轴，所述输出轴固定连接有第二链轮，所述第二链轮传动连接有上链条。

7.如权利要求6所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述上链条传动连接有右后链轮，所述右后链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的右上轴，所述右上轴固定连接有右前链轮，所述右前链轮传动连接有右链条，所述右链条传动连接有右下链轮，所述右下链轮固定连接有与所述后腔内壁转动连接的右下轴，所述右下轴与所述右齿轮固定连接。

8.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述上孔内壁固定连接有上弹簧，所述上弹簧与所述上滑杆固定连接。

9.如权利要求1所述一种输油管道裂纹检测设备，其特征在于：所述机身下端左右分别铰接有左垂体和右垂体。