1.一种天然气管道裂纹的无损检测装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上侧固定连接有两个支撑腿（2），两个所述支撑腿（2）用于支撑天然气管道（3），两个所述支撑腿（2）之间设置有安装板（4），所述安装板（4）的顶部安装有用于检测天然气管道（3）的无损检测机构，所述底板（1）上设置有用于清理天然气管道（3）清理机构；

所述无损检测机构包括固定安装于所述安装板（4）下侧的两个自锁连接环（5），两个所述自锁连接环（5）的相对面固定连接有牵引组件（6），所述安装板（4）的上侧固定连接有依次设置的警示灯（9）、信号接收器（13）、信号发射器（14）和控制面板（15），所述安装板（4）的上侧开设有安装槽（10），所述安装槽（10）的内底壁固定连接有超声波探测仪（12），所述安装槽（10）的内壁可拆连接有隔绝盖（11）；

所述清理机构包括滑动安装于所述底板（1）上侧的搬运车（7），所述搬运车（7）的上侧固定连接有蓄水箱（801），所述蓄水箱（801）的上侧固定连接有安装桌（804），所述安装桌（804）的上侧转动连接有往复组件，所述往复组件包括与安装桌（804）上侧转动连接的旋转盘（805），所述旋转盘（805）的上侧固定连接有约束杆（809），所述安装桌（804）的上侧转动连接有清理转动块（806），所述清理转动块（806）的表面固定连接有摆动条（807），所述摆动条（807）的下侧与旋转盘（805）的上侧滑动连接，所述摆动条（807）的上侧开设有摆动滑道（808），所述摆动滑道（808）的内壁与约束杆（809）的表面滑动连接；

所述牵引组件（6）包括固定连接在两个自锁连接环（5）相对面的牵引条（601），所述牵引条（601）的前侧贯穿开设有牵引滑道（602），所述牵引滑道（602）的内壁滑动连接有第一连接块（603），所述牵引条（601）靠近天然气管道（3）的一侧固定连接有第二连接块（604），所述第二连接块（604）的左侧转动连接有调节电动伸缩杆（605），所述调节电动伸缩杆（605）的输出端与第一连接块（603）的右侧固定连接，所述牵引条（601）靠近天然气管道（3）的一侧设置有电驱履带（609）；

所述牵引条（601）的前后两侧均转动连接有第一牵引约束条（607），所述第一牵引约束条（607）的表面与电驱履带（609）的表面转动连接，所述牵引条（601）的前后两侧均转动连接有第二牵引约束条（608），所述第二牵引约束条（608）的表面与电驱履带（609）的表面转动连接，所述第一连接块（603）的前后两侧均转动连接有弹簧伸缩杆（606），所述弹簧伸缩杆（606）的表面与电驱履带（609）的表面转动连接，所述牵引组件（6）的数量为三个且三个牵引组件（6）呈圆周阵列设置在两个自锁连接环（5）的相对面；

所述安装桌（804）的上侧固定连接有约束环（811），所述约束环（811）的数量为两个，两个所述约束环（811）以安装桌（804）上侧的水平中线为对称轴对称设置在安装桌（804）的上侧，两个所述约束环（811）的内壁滑动连接有同一个传动齿条（812），所述传动齿条（812）的下侧与安装桌（804）的上侧滑动连接，所述清理转动块（806）的表面固定连接有传动齿轮（810），所述传动齿轮（810）与传动齿条（812）啮合，所述蓄水箱（801）的上侧滑动连接有推动板（816），所述推动板（816）的右侧与传动齿条（812）的左端固定连接，所述蓄水箱（801）的上侧固定连接有套筒（813）；

所述清理机构（8）还包括与安装板（4）左侧固定连接的加长板（822），所述加长板（822）的下侧固定连接有自锁套管（823），所述自锁套管（823）的内环壁开设有喷水孔，所述喷水孔的内壁固定连接有加压喷头（824）；

所述清理机构（8）还包括设置在天然气管道（3）左侧的主动轮（802），两个自锁连接环（5）的相对面均固定连接有连接板（17），两个所述连接板（17）的相对面固定连接有同一个U型安装块（16），所述U型安装块（16）的上侧与主动轮（802）的下侧转动连接，所述U型安装块（16）的上侧开设有传动孔，所述传动孔的内壁转动连接有传动轴，所述传动轴的顶端与主动轮（802）的下侧固定连接，所述传动轴的表面固定连接有驱动轮（18）；

所述驱动轮（18）的下侧与U型安装块（16）的内壁转动连接，安装桌（804）的下侧转动连接有从动轮，所述从动轮的上侧固定连接有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿安装桌（804）的上侧并与旋转盘（805）的下侧固定连接，所述主动轮（802）的表面搭接有传动皮带（803），所述主动轮（802）通过传动皮带（803）与从动轮传动连接；

通过设置清理机构（8），在牵引组件（6）带动两个自锁连接环（5）运动时，驱动轮（18）在天然气管道（3）表面摩擦力的作用下开始转动，在传动皮带（803）在驱动下，驱动往复组件运作，进而将蓄水箱（801）中的清洁剂抽出，然后在加压喷头（824）的作用下对天然气管道（3）表面进行冲洗。

2.根据权利要求1所述的一种天然气管道裂纹的无损检测装置，其特征在于：所述套筒（813）的右侧固定连接有复位弹簧（817），所述复位弹簧（817）的右端与推动板（816）的左侧固定连接，所述套筒（813）的内壁滑道连接有活塞（814），所述套筒（813）的右侧开设有推动孔，所述推动孔的内壁滑动连接有推动杆（815），所述推动杆（815）的右端与推动板（816）的左侧固定连接，所述推动杆（815）的左端与活塞（814）的右侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种天然气管道裂纹的无损检测装置，其特征在于：所述加长板（822）的表面固定连接有图像识别控制模块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种天然气管道裂纹的无损检测装置，其特征在于：所述套筒（813）的左侧开设有吸水孔，所述吸水孔的内壁固定连接有吸水管（818），所述吸水管（818）远离套筒（813）的一端贯穿蓄水箱（801）的左侧内壁，所述吸水管（818）的表面固定连接有吸水单向阀（819），所述套筒（813）的左侧开设有出水孔，所述出水孔的内壁固定连接有出水管（820），所述出水管（820）远离套筒（813）的一端贯穿自锁套管（823）的内壁，所述出水管（820）的表面固定连接有出水单向阀（821）。