1.一种纸筒打磨装置，其用于加工工件(10)，其包括第一底座(1)、滑轨(2)、打磨机构(3)和上料机构(4)，所述滑轨(2)贯穿所述第一底座(1)设置于所述第一底座(1)底部，所述打磨机构(3)对称滑动设置于所述滑轨(2)上，其分别位于所述第一底座(1)的两侧，该打磨机构(3)指向所述第一底座(1)的位置为打磨工位，其分别对工件(10)的两侧进行打磨；所述上料机构(4)位于所述第一底座(1)的上方；其特征在于，还包括转移机构(5)，所述转移机构(5)设置于所述第一底座(1)上，其位于所述滑轨(2)的上方，所述上料机构(4)对应所述转移机构(5)的位置为上料工位，该转移机构(5)将工件(10)从上料工位转移至打磨工位过程中对工件(10)进行夹紧，该转移机构(5)将工件(10)从打磨工位转移至上料工位过程中对工件(10)进行松开出料；所述转移机构(5)包括：转动轴(51)，所述转动轴(51)转动设置于所述第一底座(1)上，其位于所述滑轨(2)的上方，该转动轴(51)由驱动件驱动转动；

夹紧组件(52)，该夹紧组件(52)转动设置于所述转动轴(51)上，其跟随所述转动轴(51)同步转动；

第一齿条(53)，所述第一齿条(53)设置于所述第一底座(1)上部，其位于所述上料机构(4)的下方，且其与所述夹紧组件(52)配合设置来控制所述夹紧组件(52)对所述工件(10)进行夹紧；以及第二齿条(54)，所述第二齿条(54)设置于所述第一底座(1)中部，其与所述夹紧组件(52)配合设置来控制所述夹紧组件(52)对所述工件(10)进行松开。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(3)包括：支座(31)，所述支座(31)滑动设置于所述滑轨(2)上，其上开设有与所述滑轨(2)配合设置的第一滑槽(311)；

转轴(32)，所述转轴(32)沿所述滑轨(2)的长度方向转动设置于所述支座(31)，其由外部设备驱动转动；以及磨头(33)，所述磨头(33)沿所述转轴(32)的长度方向设置于所述转轴(32)的前端部，其指向打磨工位，该磨头(33)跟随所述转轴(32)同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述上料机构(4)包括：输送轨道(41)，所述输送轨道(41)位于所述第一底座(1)的上方，其沿所述第一底座(1)的长度方向输送所述工件(10)；

气缸(42)，所述气缸(42)位于所述输送轨道(41)一端的侧边，其推动所述工件(10)进入上料工位；以及推板(43)，所述推板(43)沿垂直于所述输送轨道(41)的输送方向推送所述工件(10)，该推板(43)由所述气缸(42)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述输送轨道(41)两侧边设置有挡板(411)。

5.根据权利要求1所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述夹紧组件(52)包括：第二底座(521)，所述第二底座(521)套设于所述转动轴(51)上，其跟随所述转动轴(51)同步转动；

旋转件(522)，所述旋转件(522)沿所述第二底座(521)的圆周阵列设置，其跟随所述第二底座(521)同步转动；

横杆(523)，所述横杆(523)转动设置于所述旋转件(522)的端部，且其与所述旋转件(522)一一对应设置，其两端设置有第一齿轮(5231)和第二齿轮(5232)，所述第一齿轮(5231)跟随所述第二齿轮(5232)同步转动，所述第二齿轮(5232)与所述第一齿条(53)和第二齿条(54)均可啮合设置；以及夹紧组(524)，所述夹紧组(524)设置于所述旋转件(522)的端部，且其与所述旋转件(522)一一对应设置，其与所述第一齿轮(5231)配合设置，其夹紧所述工件(10)。

6.根据权利要求5所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述夹紧组(524)包括：第三底座(5241)，所述第三底座(5241)设置于所述旋转件(522)的端部，该第三底座(5241)呈半环形，其中部开设有半环形凹槽(52411)；

第一夹块(5242)，所述第一夹块(5242)沿所述半环形凹槽(52411)的内壁滑动设置，且其与所述第一齿轮(5231)啮合设置，所述第一夹块(5242)上开设有第一凹槽(52421)；

第二夹块(5243)，所述第二夹块(5243 )沿所述半环形凹槽(52411)的外壁滑动设置，且其与所述第一齿轮(5231)啮合设置，所述第二夹块(5243)上开设有第二凹槽(52431)；以及顶紧单元(5244)，所述顶紧单元(5244)分别弹性设置于所述第一凹槽(52421)和所述第二凹槽(52431)内，其顶紧所述工件(10)。

7.根据权利要求6所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述顶紧单元(5244)包括：顶紧块(52441)，所述顶紧块(52441)通过弹簧(52442)弹性设置于所述第一凹槽(52421)与所述第二凹槽(52431)内；以及顶紧杆(52443)，所述顶紧杆(52443)设置于所述顶紧块(52441)的外表面，其控制所述顶紧块(52441)作伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种纸筒打磨装置，其特征在于，所述第一底座(1)上设置有与所述顶紧杆(52443)可抵触设置的导向轨(11)。