1.一种双纸筒同步打磨装置，其用于加工工件(10)，其包括第一底座(1)、打磨机构(2)、上料机构(3)、出料机构(4)和转移机构(5)，所述打磨机构(2)可滑动设置于所述第一底座(1)上；所述上料机构(3)位于所述第一底座(1)的上方；所述出料机构(4)位于所述第一底座(1)的一侧；所述转移机构(5)设置于所述第一底座(1)一侧的上方，该转移机构(5)与所述出料机构(4)同侧设置，其特征在于，所述转移机构(5)包括：第二底座(51)，所述第二底座(51)设置于所述第一底座(1)的一侧；

转动轴(52)，所述转动轴(52)转动设置于所述第二底座(51)的上部，其由驱动件(6)驱动转动；

旋转件(53)，所述旋转件(53)沿所述转动轴(52)的圆周阵列设置于所述转动轴(52)的端部，其跟随所述转动轴(52)同步转动；

转移组件(54)，所述转移组件(54)其与所述旋转件(53)一一对应设置，其跟随所述旋转件(53)同步转动，该转移组件(54)包括两个并列设置的夹紧单元(541)，两个所述夹紧单元(541)以所述旋转件(53)为轴对称设置，且均设置于所述旋转件(53)的端部，两个所述夹紧单元(541)组合形成双加工工位；以及轨道(55)，所述轨道(55)设置于所述第一底座(1)上，所述夹紧单元(541)滑动设置于所述轨道(55)上，该轨道(55)呈椭圆形设置。

2.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(2)包括：支座(21)，所述支座(21)可滑动设置于所述第一底座(1)上，其上开设有第一滑槽(211)；

第一转轴(22)，所述第一转轴(22)转动设置于所述支座(21)上，且其由外部设备驱动转动，该第一转轴(22)对应一个加工工位；

第二转轴(23)，所述第二转轴(23)转动设置于所述支座(21)上，该第二转轴(23)通过皮带与所述第一转轴(22)连接设置，其由所述第一转轴(22)带动转动，该第二转轴(23)对应另一个加工工位。

3.根据权利要求2所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述第一底座(1)上开设有与所述第一滑槽(211)配合设置的第一滑轨(11)。

4.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括：输送轨道(31)，所述输送轨道(31)沿所述第一底座(1)的宽度方向输送所述工件(10)；

第一气缸(32)，所述第一气缸(32)位于所述输送轨道(31)的一侧，其推动所述工件(10)进入所述夹紧单元(541)内；

推板(33)，所述推板(33)沿垂直于所述输送轨道(31)的输送方向推送所述工件(10)，该推板(33)由所述第一气缸(32)驱动；以及分料板(34)，所述分料板(34)沿所述推板(33)的推送方向位于所述推板(33)的前方，其分隔两个所述工件(10)分别进入一个所述夹紧单元(541)内。

5.根据权利要求4所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述输送轨道(31)的侧边竖直设置有挡板(311)。

6.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述出料机构(4)包括：第三底座(41)，所述第三底座(41)沿其长度方向的一端竖直设置有第一连接板(411)，所述第一底座(1)的一侧设置有第二连接板(12)；

第三转轴(42)，所述第三转轴(42)转动设置于所述第一连接板(411)与所述第二连接板(12)上，其由伺服电机驱动转动；

固定板(43)，所述固定板(43)转动设置于所述第三转轴(42)上，其跟随所述第三转轴(42)同步转动，该固定板(43)上两侧对称设置有转动件(431)；

第二气缸(44)，所述第二气缸(44)设置于所述固定板(43)上，其跟随所述固定板(43)同步转动；

推板(45)，所述推板(45)由所述第二气缸(44)驱动；

出料轨道(46)，所述出料轨道(46)与所述推板(45)铰接，两个所述出料轨道(46)分别滑动设置于两个所述转动件(431)内，所述出料轨道(46)上端可伸入所述夹紧单元(541)内接取所述工件(10),所述工件(10)套设在所述出料轨道(46)外并沿着所述出料轨道(46)的长度方向向下滑动，两个所述出料轨道(46)分别对应一个加工工位；以及收集槽(47)，所述收集槽(47)设置于所述第三底座(41)的一侧，当所述第三转轴(42)转动180°后，所述工件(10)沿着所述出料轨道(46)的长度方向滑动至所述收集槽(47)内。

7.根据权利要求1所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述夹紧单元(541)包括：第四底座(5411)，所述第四底座(5411)呈椭圆形；

夹紧块(5412)，所述夹紧块(5412)设置于所述第四底座(5411)内，其与所述第四底座(5411)的下部组合形成夹紧所述工件(10)的夹紧区域(9)，该夹紧块(5412)的外形与所述工件(10)的外形相适配；

导杆(5413)，所述导杆(5413)沿所述旋转件(53)的长度方向贯穿所述第四底座(5411)滑动设置于所述第四底座(5411)的上部，该导杆(5413)带动所述夹紧块(5412)动作，该导杆(5413)滑动设置于所述轨道(55)上；以及气动执行件(5414)，所述气动执行件(5414)沿所述导杆(5413)的长度方向设置于所述第四底座(5411)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述第四底座(5411)底部开设有气孔(54111)，该气孔(54111)与所述气动执行件(5414)通过气管连接设置。

9.根据权利要求7所述的一种双纸筒同步打磨装置，其特征在于，所述导杆(5413)端部设置有球形凸块(54131)，所述轨道(55)内开设有容纳所述球形凸块(54131)滑动的第三滑槽(551)，所述球形凸块(54131)与所述第三滑槽(551)的外形相适配。