1.一种AGV停车系统，其特征在于，包括

立体停车架，所述立体停车架包括上下设置的至少两层停车库；以及

AGV车体，所述AGV车体包括支撑框架以及两升降装置，所述支撑框架设有用于停放车辆的停车空间，所述两升降装置分设于所述支撑框架的相对两侧，各所述升降装置上设有用于承托并夹持车辆的夹持装置，所述升降装置用于驱动所述夹持装置在所述停车空间内发生升降运动，以带动所述车辆发生升降运动以适配所述两层停车库。

2.根据权利要求1所述的停车系统，其特征在于，所述支撑框架包括两相对且间隔设置的第一支撑杆，两所述第一支撑杆之间的间隔形成所述停车空间，且两所述第一支撑杆之间的间隔界定所述停车空间的宽度，所述停车空间的最小宽度大于车辆的车身宽度，所述至少两层停车库的最小宽度大于所述停车空间的最大宽度，两所述升降装置分设于两所述第一支撑杆。

3.根据权利要求2所述的停车系统，其特征在于，所述支撑框架还包括第二支撑杆，所述第二支撑杆连接于两所述第一支撑杆之间，所述第二支撑杆与两所述第二支撑杆围合形成所述停车空间，且所述第二支撑杆至两所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一端的距离界定所述停车空间的长度，所述停车空间设有车辆出入口，所述车辆出入口设于所述停车空间的长度方向上。

4.根据权利要求1至3任一所述的停车系统，其特征在于，所述立体停车架还包括第一车架单元，所述第一车架单元包括两第一支撑架及若干第一停车板，两所述第一支撑架间隔设置，所述第一停车板沿两所述第一支撑架的高度方向架设于两所述第一支撑架之间，所述第一停车板、两所述第一支撑架之间形成所述至少两层停车库，且两所述第一支撑架之间的间隔界定所述停车库的宽度。

5.根据权利要求4所述的停车系统，其特征在于，所述立体停车架还包括多个第二车架单元，多个所述第二车架单元沿所述第一车架单元的宽度方向依次拼接，且第一个所述第二车架单元与所述第一车架单元连接。

6.根据权利要求1至3任一所述的停车系统，其特征在于，所述停车系统还包括连接支架及伸缩机构，所述连接支架固设于所述升降装置，且所述连接支架连接于两所述夹持装置之间，所述伸缩机构设于所述连接支架上，所述伸缩机构与其中一所述夹持装置固定连接，用于驱动该其中一所述夹持装置相对另一所述夹持装置发生直线方向上的移动，以调整两所述夹持装置之间的间距。

7.根据权利要求6所述的停车系统，其特征在于，所述连接支架包括承载部件以及自所述承载部件向上延伸的固定板；

所述AGV停车系统还包括第一电线轨道、第二电线轨道以及穿线部件，所述第一电线轨道设于所述承载部件上，且所述第一电线轨道位于两所述夹持装置之间，所述第二电线轨道相对所述第一电线轨道平行设于所述固定板上且位于所述第一电线轨道上方；

所述穿线部件的一端滑动设于所述第一电线轨道并与该其中一所述夹持装置连接，所述穿线部件的另一端固定设于所述第二电线轨道；

所述其中一夹持装置上连接有电线，所述电线自该其中一所述夹持装置穿设于所述穿线部件，且所述伸缩机构驱动该其中一所述夹持装置相对另一所述夹持装置发生直线方向上的移动时，所述穿线部件的所述一端可相对所述第一电线轨道滑动。

8.根据权利要求1至3任一所述的停车系统，其特征在于，

各所述升降装置上设有两夹持装置，位于同一所述升降装置上的两所述夹持装置分别为第一夹持装置及第二夹持装置；

两所述升降装置分别为第一升降装置及第二升降装置，设于所述第一升降装置上的所述第一夹持装置与设于所述第二升降装置上的第一夹持装置相对设置，设于所述第一升降装置上的所述第二夹持装置与设于所述第二升降装置上的第二夹持装置相对设置；

两所述第一夹持装置通过连接杆件连接。

9.根据权利要求8所述的停车系统，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一固定座、第一固定臂、第一转动臂以及第一驱动装置，所述第一固定臂固设于所述第一固定座且自所述固定座向下延伸，所述第一转动臂可转动设于所述第一固定座，且自所述第一固定座向下延伸，所述第一驱动装置设于所述第一固定座上，且所述第一驱动装置包括第一驱动部件以及第一传动机构，所述第一传动机构连接于所述第一驱动部件和所述第一转动臂，用于在所述第一驱动部件的驱动下带动所述第一转动臂转动至与所述第一固定臂共同夹持车辆的车轮或转动至松开所述车辆的车轮，且两所述第一夹持装置的两所述第一固定臂通过所述连接杆件连接；

所述第二夹持装置包括第二固定座、两第二转动臂以及第二驱动装置，所述两第二转动臂可转动且间隔设于所述第二固定座，并自所述第二固定座向下延伸，所述第二驱动装置设于所述第二固定座，所述第二驱动装置包括第二驱动部件以及第二传动机构，所述第二传动机构连接于所述第二驱动部件和所述两第二转动臂，用于在所述第二驱动部件的驱动下带动所述两第二转动臂转动以夹持或松开车辆的车轮。

10.根据权利要求9所述的停车系统，其特征在于，所述第一转动臂包括第一转动部以及第一夹持部，所述第一转动部转动设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述第一转动部垂直设置；

所述第一固定臂包括第一固定部以及第二夹持部，所述第一固定部固设于所述第一固定座且自所述第一固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述第一固定部垂直设置，且所述第二夹持部与所述第一夹持部之间形成第一夹角；

所述第二转动臂包括第二转动部以及第三夹持部，所述第二转动部转动设于所述第二固定座且自所述第二固定座向下延伸与所述第三夹持部连接，且所述第三夹持部与所述第二转动部垂直设置；

两所述第二转动臂的两所述第三夹持部之间形成第二夹角。

11.根据权利要求10所述的停车系统，其特征在于，

所述第一转动臂在所述第一驱动部件的驱动下转动靠近或远离所述第一固定臂，以调整所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的所述第一夹角的大小；

两所述第二转动臂在所述第二驱动部件的驱动下同时转动且转动方向相反，以调整所述两所述第三夹持部之间形成的所述第二夹角的大小。

12.根据权利要求9所述的停车系统，其特征在于，

所述第一传动机构包括与所述第一驱动部件连接的第一一级传动机构以及与所述第一一级传动机构和所述第一转动臂连接的第一二级传动机构；

所述第一一级传动机构用于在所述第一驱动部件的驱动下发生直线运动并传动至所述第一二级传动机构，以使所述第一二级传动机构发生曲线运动并带动所述第一转动臂转动；

所述第二传动机构包括与所述第二驱动部件连接的第二一级传动机构以及与所述第二一级传动机构和所述两第二转动臂连接的第二二级传动机构；

所述第二一级传动机构用于在所述第二驱动部件的驱动下发生直线运动并传动至所述第二二级传动机构，以使所述第二二级传动机构发生曲线运动并带动所述两第二转动臂转动。

13.根据权利要求12所述的停车系统，其特征在于，

所述第一一级传动机构包括垂直设于所述第一固定座且与所述第一驱动部件连接的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母以及与所述第一丝杆螺母连接的第一滑块，所述第一滑块用于发生直线运动；

所述第一二级传动机构包括与所述第一滑块转动连接的第一传动杆以及与所述第一传动杆和所述第一转动臂连接的第一转动杆，所述第一转动杆用于发生曲线运动并带动所述第一转动臂转动；

所述第二一级传动机构包括垂直设于所述第二固定座且与所述第二驱动部件连接的第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母以及与所述第二丝杆螺母连接的第二滑块，所述第二滑块用于发生直线运动；

所述第二二级传动机构包括与所述第二滑块转动连接的第二传动杆以及与所述第二传动杆转动连接并与所述第二转动臂连接的第二转动杆，所述第二转动杆用于发生曲线运动并带动所述第二转动臂转动。

14.根据权利要求13所述的停车系统，其特征在于，所述第一滑块发生直线运动的平面为第一平面，所述第一转动杆发生曲线运动的平面为第二平面，所述第二平面与所述第一平面垂直；

所述第一传动杆发生运动的平面为第三平面，所述第三平面与所述第二平面垂直，且所述第三平面与所述第一平面为同一平面或不同平面；

所述第二滑块发生直线运动的平面为第四平面，所述第二传动杆发生曲线运动的平面为第五平面，所述第五平面与所述第四平面垂直；

所述第二传动杆发生运动的平面为第六平面，所述第六平面与所述第五平面垂直，且所述第六平面与所述第四平面为同一平面或不同平面。

15.根据权利要求12所述的停车系统，其特征在于，所述第二二级传动机构为两个，分别连接于两所述第二转动臂。

16.根据权利要求13所述的停车系统，其特征在于，所述第一一级传动机构还包括第一丝杆座以及第一导柱，所述第一丝杆座固设于所述第一固定座上，所述第一丝杆连接于所述第一丝杆座，所述第一导柱与所述第一丝杆平行，所述第一导柱设于所述第一固定座且自所述第一固定座向上延伸，所述第一滑块可滑动设于所述第一导柱；

所述第二一级传动机构还包括第二丝杆座以及第二导柱，所述第二丝杆座固设于所述第二固定座上，所述第二丝杆连接于所述第二丝杆座，所述第二导柱与所述第二丝杆平行，所述第二导柱设于所述第二固定座且自所述第二固定座向上延伸，所述第二滑块可滑动设于所述第二导柱。

17.根据权利要求9所述的停车系统，其特征在于，所述第一夹持装置还包括第一壳体，所述第二夹持装置还包括第二壳体，所述第一固定座和所述第一驱动装置均设于所述第一壳体内，所述第一固定臂以及所述第一转动臂部分伸出所述第一壳体外；

所述第二固定座及所述第二驱动装置均设于所述第二壳体内，所述两第二转动臂部分伸出所述壳体外。

18.根据权利要求1至3任一所述的停车系统，其特征在于，所述升降装置包括第一固定门架、第一移动门架、第二移动门架、链轮组件以及举升机构，所述第一移动门架滑动设于所述第一固定门架内，所述第二移动门架滑动设于所述第一移动门架内，所述链轮组件位于所述第一移动门架内，包括链轮基座、链轮以及链条，所述链轮基座固设于所述第一移动门架，所述链轮固定于所述链轮基座，所述链条绕设于所述链轮且所述链条的两端分别固定连接于所述第二移动门架及所述第一固定门架，所述举升机构设于所述第一固定门架上，所述举升机构的动力输出端与所述链轮基座连接，所述举升机构用于驱动所述链轮基座发生升降运动，以使所述链轮基座带动所述第一移动门架相对所述第一固定门架发生升降运动，进而以使所述链条带动所述第二移动门架相对所述第一移动门架发生升降运动。

19.根据权利要求18所述的停车系统，其特征在于，所述第一固定门架包括底板，所述第一移动门架包括顶板，所述举升机构固设于所述第一固定门架的底板上，所述链轮基座固设于所述第一移动门架的所述顶板上，所述链轮为两个，分设于所述链轮基座的两侧，两所述链轮上均绕设有所述链条。

20.根据权利要求19所述的停车系统，其特征在于，所述升降机构还包括第二固定门架，所述第二固定门架固设于所述第一固定门架的所述底板且自所述底板向上延伸并环设于所述第一固定门架的外周，所述第二固定门架的高度低于所述第一固定门架的高度。

21.根据权利要求3所述的停车系统，其特征在于，所述第一支撑杆为条形杆件，所述第一支撑杆的长度方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一端与所述第二支撑杆连接，所述第二端的底部设有第一滑轮。

22.根据权利要求21所述的停车系统，其特征在于，所述第二端的端部设有第一障碍物传感器，所述升降装置设于所述第一支撑杆的靠近所述第二端的端部的位置。

23.根据权利要求21或22所述的停车系统，其特征在于，所述第二支撑杆的底部设有第二滑轮，设于两所述第一支撑杆的各所述第一滑轮与设于所述第二支撑杆的所述第二滑轮之间的连线形成三角形。

24.根据权利要求21或22所述的停车系统，其特征在于，所述支撑框架还包括围合设于所述第一支撑杆及所述第二支撑杆外周的保护壳，且所述保护壳自所述第一支撑杆及所述第二支撑杆的顶面向上延伸，所述升降装置位于所述保护壳内。

25.根据权利要求24所述的停车系统，其特征在于，所述保护壳包括第一壳体部分、第二壳体部分和第三壳体部分，所述第一壳体部分和所述第三壳体部分分设于两所述第一支撑杆上，所述第三壳体部分设于所述第二支撑杆上，且所述第三壳体部分与所述第一壳体部分及所述第二壳体部分连接，所述第三壳体部分在所述第二支撑杆上的延伸高度大于所述第一壳体部分及所述第二壳体部分在所述第一支撑杆上的延伸高度，所述第一壳体部分及所述第二壳体部分分别与两所述升降装置连接。

26.根据权利要求25所述的停车系统，其特征在于，所述第三壳体部分设有激光传感器及第二障碍物传感器，且所述第三壳体部分的底部设有清洁刷。