1.在线式音圈马达测试机，包括机箱(1)和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器(3)和测试镜头(4)，其特征在于：还包括：载物板(6)，所述载物板(6)用于装载音圈马达，且载物板(6)通过驱动组件活动连接在机箱(1)上方；

托盘(7)，所述托盘(7)固定连接在载物板(6)上，且托盘(7)的上方活动连接有吸嘴(8)；

所述机箱(1)的上方固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)的伸缩端垂直固定连接有推动装置(10)，所述推动装置(10)的驱动端固定连接有探针(9)，所述推动装置(10)驱动探针(9)远离或靠近载物板(6)上的音圈马达移动；所述测试镜头(4)固定连接在伸缩装置(5)的伸缩端，且测试镜头(4)位于激光传感器(3)和探针(9)之间；

还包括用于装载音圈马达的装料板(11)，所述装料板(11)和载物板(6)均通过动力组件分别连接在机箱(1)和驱动组件上；

所述动力组件包括支架(12)以及固定连接在支架(12)上的第一伺服电机(13)，所述支架(12)上转动连接有用于第一伺服电机(13)驱动的至少一组转动轴(14)，所述转动轴(14)之间传动连接有皮带(15)，所述皮带(15)用于承载载物板(6)或装料板(11)；

位于所述装料板(11)下方的支架(12)固定连接在机箱(1)的上方；

位于所述载物板(6)下方的支架(12)固定连接在驱动组件上；

所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；

所述第一直线驱动组件包括第二伺服电机(19)和安装板(20)，所述安装板(20)的下端固定连接在机箱(1)的上端面，所述第二伺服电机(19)的固定端固定连接在安装板(20)上，驱动端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)上螺纹连接有移动块(22)，所述移动块(22)活动连接在安装板(20)上；

所述第二直线驱动组件包括第三伺服电机(23)和移动板(24)，所述移动板(24)固定连接在移动块(22)的上端，所述第三伺服电机(23)的固定连接在移动板(24)上，驱动端固定连接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)上螺纹连接有活动块(26)，所述活动块(26)活动连接在移动板(24)上，所述活动块(26)与载物板(6)固定连接；

所述安装板(20)的上表面开设有用于移动块(22)滑动连接的第一滑槽(27)；

所述移动板(24)的上表面开设有用于活动块(26)滑动连接的第二滑槽(28)；

还包括：

支撑板(18)，所述支撑板(18)的下端固定连接在机箱(1)的上端面，上端固定连接有驱动气缸(29)，所述驱动气缸(29)的驱动端与吸嘴(8)固定连接；

支撑杆(2)，所述激光传感器(3)通过支撑杆(2)固定连接在机箱(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述支架(12)包括对称设置的立板(16)，所述立板(16)的上端固定连接有侧板(17)；

所述第一伺服电机(13)的驱动轴和转动轴(14)之间通过链条(32)传动连接。

3.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述伸缩装置(5)为气缸或液压缸，所述伸缩装置(5)的固定端固定连接在支撑板(18)上。

4.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述推动装置(10)为气缸或液压缸。

5.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述伸缩装置(5)的下端固定连接有U形板(30)，所述U形板(30)的开口朝上设置，所述U形板(30)的水平段开设有安装孔，所述测试镜头(4)安装在安装孔内。