1.一种基于视频处理的皮带运动状态监测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：逐帧读取皮带监控视频的实时视频流，对视频帧利用背景减除算法的KNN背景分割器设置阴影检测，进行包括图像形态学操作在内的预处理；

步骤2：对预处理后的视频帧，根据前景面积检测运动物体，根据视频中的运动区域面积设立标志位flag，判断当前视频帧中皮带的运动状态；

步骤3：定义一个包括皮带四种运动状态的FSM，皮带四种运动状态包括：正常运行、空载运行、疑似空载运行和停止运行；根据标志位及标志位的累加值，判断当前视频帧的状态；

步骤4：运行FSM，每5帧判断一次状态变化，以实现皮带四种运动状态的动态转换，从而对皮带的运动状态做出判断并实时报警。

2.根据权利要求1所述的基于视频处理的皮带运动状态监测方法，其特征在于：在步骤

1中，具体包括如下步骤：

步骤1.1：引入背景减除算法的KNN背景分割器进行背景分割，通过KNN背景分割器从视频流中分离出运动的物体前景；

基于完整的皮带静止背景帧，能够通过帧差法来计算像素差从而获取前景对象，但是在检测皮带运动状况的情况下，背景帧不会完全静止，从而需要在视频流的每帧图像中提取背景，而当皮带上的物体有阴影时，因阴影也在移动，背景提取更加复杂，因此引入了背景减除算法，以达到目标检测的目的；

步骤1.2：对分离出的运动物体前景，根据皮带在监控视频中的具体位置划定一个ROI区域作为皮带的检测区域，并对其进行单阈值OTSU二值化处理、形态学处理，实时检测动态前景。

3.根据权利要求1所述的基于视频处理的皮带运动状态监测方法，其特征在于：在步骤

2中，具体包括如下步骤：

步骤2.1：参数初始化，定义标志位flag为0，临界面积MaxArea为50；

步骤2.2：利用contourArea，计算运动区域面积Area，判断Area与MaxArea的大小；

若判断结果是Area≤MaxArea，则flag＝1，认为当前视频帧中的皮带为静态；

或判断结果是Area＞MaxArea，则flag＝2，认为当前视频帧中的皮带为动态。

4.根据权利要求1所述的基于视频处理的皮带运动状态监测方法，其特征在于：在步骤

3中，具体包括如下步骤：

步骤3.1：参数初始化，定义标志位的累加值countFlag为0；

步骤3.2：定义一个包括皮带四种运动状态的FSM；

步骤3.3：实现FSM的参数初始化，具体包括如下步骤：步骤3.3.1：定义一个空载计时器unMoveTime为0和一个状态变量，通过FSM变换得到皮带的运动状态信息，然后对应的改变状态变量和空载计时器的值；

步骤3.3.2：定义一个特定的二值化阈值sThreshold，用于在当前视频帧进入FSM的“停止运行”状态后，以便在皮带进入“正常运行”状态时能够敏锐地捕捉到状态的变化；

步骤3.3.3：定义一个空载时间阈值，以供后期空载运行报警判断；

步骤3.4：根据标志位flag和标志位的累加值countFlag，判断当前视频帧的状态，具体包括如下步骤：步骤3.4.1：逐帧读取预处理后的视频流，根据flag的值，对countFlag进行累加：若flag＝1，即当前视频帧中的皮带为静态时，countFlag累加1；

若flag＝2，即当前视频帧中的皮带为动态时，countFlag重新置为0；

步骤3.4.2：判断countFlag的大小；

当countFlag<50时，认为当前视频帧进入FSM的“正常运行”状态；

当50≤countFlag<1000时，认为当前视频帧进入FSM的“疑似空载运行”状态；

当countFlag≥1000时，认为当前视频帧进入FSM的“停止运行”状态，修改当前二值化阈值为sThreshold。

5.根据权利要求1所述的基于视频处理的皮带运动状态监测方法，其特征在于：在步骤

4中，具体包括如下步骤：

步骤4.1：FSM处于“正常运行”状态时，运行皮带运动检测过程，若连续十次状态变化判断的flag都为2，即countFlag＞50，则认为FSM进入“疑似空载运行”状态，反之状态不变；

步骤4.2：FSM处于“疑似空载运行”状态时，运行皮带运动检测过程，空载计时器unMoveTime开始从0计数，具体包括如下步骤：步骤4.2.1：参数初始化，分别定义第一系统时间fTime、第二系统时间sTime和第三系统时间tTime为0；

步骤4.2.2：判断第一系统时间fTime是否等于零；

若：判断结果是fTime＝0时，则令fTime、sTime和tTime等于当前系统时间；

或判断结果是fTime≠0时，则将tTime的值传给sTime，然后令Ttime等于当前系统时间；

步骤4.2.3：判断tTime与sTime的差值与80s的大小关系；

若：判断结果是tTime与sTime的差值小于80s，则认为皮带在这段时间仍为“疑似空载运行”状态，空载计时器unMoveTime累加当前tTime与sTime的差值；

或判断结果是tTime与sTime的差值大于或者等于80s，则认为皮带在这段时间为“正常运行”状态，空载计时器unMoveTime和fTime重新置为0；

步骤4.2.4查看空载计时器unMoveTime，判读unMoveTime的累计时间是否超过预设的空载运行时间阈值；

若：判断结果是unMoveTime的累计时间超过预设的空载运行时间阈值，则认为FSM进入“空载运行”状态，进行实时报警并显示报警状态信息，将空载计时器重置为0，重新开始计时；

或判断结果是unMoveTime的累计时间没有超过预设的空载运行时间阈值，则状态不变；

步骤4.3：FSM处于“停止运行”状态时，运行皮带运动检测过程，若下一次状态变化的flag＝2，即当前视频帧中的皮带从静止状态转变为运动状态，则认为FSM进入“正常运行”状态，反之状态不变；

步骤4.4以此类推，每5帧运行一次上述FSM过程，完成一次判断。