1.一种基于飞行器的柔性智能投放装置，其特征在于：包括一个安装在飞行器上的回收投放坞，回收投放坞下方设有用于抓取包裹的抓取部；所述的飞行器上设有激光测距装置，投放点环境安全检测装置；

所述的激光测距装置用于测量飞行器及抓取部与地面的高度；

所述的投放点环境安全检测装置用于采集投放点的图像数据。

2.根据权利要求1所述的基于飞行器的柔性智能投放装置，其特征在于：所述的回收投放坞包括盖帽状的回收舱，所述的回收舱顶端设有驱动电机，驱动电机的驱动轴端设有绕线辊，绕线辊上缠绕收放线，收放线的一端与抓取部相连；

所述的抓取部包括机械爪平台，机械爪平台的上端面设有投放坞固定机构，投放坞固定机构的顶部与收放线相连，投放坞固定机构内设有抓取电机；机械爪平台的下端面设有多连杆机械爪，多连杆机械爪至少为四个，每两个多连杆机械爪相对布置，其中两两所述的多连杆机械爪组成对角式抓取布局；所述的抓取电机驱动多连杆机械爪作动抓取包裹。

3.根据权利要求2所述的基于飞行器的柔性智能投放装置，其特征在于：所述的多连杆机械爪包括两根相互平行布置的连杆一，相互平行的连杆一的一端通铰接座固定在机械爪平台上，相互平行的连杆一的另一端与两根相互平行的连杆二相铰接，两根相互平行的连杆二的顶端之间设有拖杆；

所述的连杆一与连杆二的杆臂上设有若干个通孔，通孔沿连杆一与连杆二延伸方向成直线排列。

4.根据权利要2求所述的基于飞行器的柔性智能投放装置，其特征在于：所述的抓取电机的驱动端延伸至机械爪平台的下端面，驱动端上设有旋转盘。

5.根据权利要求3或4所述的基于飞行器的柔性智能投放装置，其特征在于：所述的多连杆机械爪通过绳索与旋转盘相互固定；

所述绳索的一端固定在两根连杆二的通孔上，绳索缠绕至两根连杆一的通孔上并向两根连杆一之间的中心处延伸汇集成整根绳索盘绕在旋转盘上。

6.根据权利要求2所述的基于飞行器的柔性智能投放装置，其特征在于：每个所述多连杆机械爪上分别设有激光测距装置；

所述的激光测距装置内置角度测量模块；

所述的投放点环境安全检测装置包括摄像头及主控模块，摄像头布置在飞行器上，摄像头将获取的图像信息传输至主控模块进行处理并控制飞行器。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的基于飞行器的柔性智能投放装置的投放方法，其特征在于：投放步骤如下：步骤一、飞行器携带包裹到制定投放点，开启激光测距装置对地面高度进行测量，并将测量数据传输至主控制系统；

步骤二、投放点环境安全检测装置对投放点环境进行图像获取并传输至主控制系统；

步骤三、根据步骤一及步骤二反馈的数据满足投放条件后进行投放及回收。

8.根据权利要求1所述的基于飞行器的柔性智能投放装置的投放方法，其特征在于：步骤一中每个多连杆机械爪上的激光测距装置分别进行测量；

所述的投放条件为：

一、每个多连杆机械爪上的激光测距装置测得的与地面高度数值相同；

二、激光测得的距离值处于规定的投放安全范围内。

9.根据权利要求7所述的基于飞行器的柔性智能投放装置的投放方法，其特征在于：通过角度测量模块判断出多连杆机械爪的偏移角度是否超过30°；

如超出设定角度则系统判定包裹为危险状态，回收投放坞收回抓取部，并将信号传递至无人机；

如未超出设定角度则系统维持当前状态不变。