1.一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，包括侧翻监测模块和泄露监测模块；

所述侧翻监测模块实时监测各轮胎胎压，并将各轮胎胎压与预设胎压阈值比较以判断液罐车处于安全状态或侧翻风险状态，当处于侧翻风险状态时，侧翻监测模块发出工作指令；

所述泄露监测模块接收工作指令，实时监测罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。

2.根据权利要求1所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述侧翻监测模块包括胎压传感器和胎压数据处理单元；

所述胎压传感器实施监测各轮胎胎压并将胎压数据传输给胎压数据处理单元；

所述胎压数据处理单元内预设前轮侧翻胎压阈值和后轮侧翻胎压阈值，胎压数据处理单元将接收到的胎压数据分别对应的与前轮侧翻胎压阈值、后轮侧翻胎压阈值作比较：当前轮胎压大于前轮侧翻胎压阈值且后轮胎压大于后轮胎压阈值时，判断液罐车处于安全状态；当前轮胎压一直小于等于前轮侧翻胎压阈值和/或后轮胎压一直小于等于后轮侧翻胎压阈值时，判断液罐车处于侧翻风险状态。

3.根据权利要求2所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述前轮侧翻胎压阈值和后轮侧翻胎压阈值分别由液罐车空载时的前轮胎压和后轮胎压确定。

4.根据权利要求1所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述泄露监测模块包括液位测量单元、陀螺仪传感器和泄露数据处理单元；所述液位测量单元实时监测罐内液体液位并传输给所述泄露数据处理单元；所述陀螺仪传感器实时监测罐体的侧偏角并传输给泄露数据处理单元；泄露数据处理单元处理所得数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。

5.根据权利要求4所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，所述液位测量单元包括罐首超声波测位计、罐尾超声波测位计、两个液下压力传感器以及两个旋转轴；所述罐首超声波测位计和所述罐尾超声波测位计通过对应匹配的所述旋转轴分别可旋转的安装在液罐内的罐首圆心处和罐尾圆心处；所述两个液下压力传感器分别一一对应匹配罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计，用于判断各超声波测位计位于液面上方或下方。

6.根据权利要求1所述的液罐车侧翻泄漏参数检测系统，其特征在于，还包括GPS定位模块和网络报警模块；

所述GPS定位模块接收侧翻检测模块发出的工作指令，获取液罐车实时坐标并将数据传输至网络报警模块；

所述网络报警模块预设液罐内液体的种类信息，实时接收泄漏监测模块判断结果，若泄漏监测模块判断罐内液体泄漏，则对液体的种类信息、罐内液体泄漏量、泄露液体的流量以及罐体侧偏角数据进行传输报警。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述液罐车侧翻泄漏参数检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)当侧翻监测模块判断液罐车处于侧翻风险状态时，泄露监测模块工作，陀螺仪传感器监测罐体的侧偏角；设罐体水平横向为Y轴方向，该方向侧偏角为θ；罐体水平纵向为X轴方向，该方向侧偏角为α；其中，罐体水平横向指的是，驾驶员正常驾驶状态下驾驶员的左右方向；罐体水平纵向指的是，驾驶员正常驾驶状态下驾驶员的前后方向；

(2)根据X轴侧偏角α的大小，控制罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计分别对应匹配的旋转轴在X轴方向上旋转相应角度，使罐首超声波测位计和罐尾超声波测位计的测量方向始终位于液面垂直平面内；

(3)通过罐首超声波测位计、罐尾超声波测位计以及匹配的液下压力传感器判断罐内液体液面的实时位置；

(4)根据罐内液体液面的位置计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量。