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专利号: 2014101188893
申请人: 河南科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防侧翻槽罐车,其特征在于,车体与槽罐铰接,铰接轴线沿车体延伸方向,车体与槽罐之间设有驱动机构,该驱动机构用于调整槽罐沿所述铰接轴线转动,所述驱动机构为设于车体与槽罐之间的至少两个液压缸;各液压缸分别对应设置于所述铰接轴线的两侧,各液压缸的活塞杆与槽罐活动连接;槽罐的前半部分通过铰链与车体底盘相联接,槽罐的后半部分通过铰链及液压缸和后轮排横轴相联接;各液压缸所处的液压系统还包括单向定量泵、电液伺服阀、单向阀和背向阀,所述单向定量泵从油箱抽出液压油经输油管输送至一对互锁的电液伺服阀,两电液伺服阀分别对应设置在铰接轴线两侧液压缸的油路上,电液伺服阀处于断电时,液压油通过输油管同时与液压缸和背压阀相通,最后返回油箱;各电液伺服阀与背压阀之间设置有单向阀;当其中一个电液伺服阀通电工作,另一个处于断电状态,通电的电液伺服阀对应的液压缸在压力油的作用下使其柱塞伸出,使槽罐向另一侧转动,迫使在另一侧的液压缸向其内收缩,液压缸的伸缩能够让槽罐向两侧发生摆动,使槽罐的重心位置向有利于其平衡的位置发生移动,从而达到平衡车身的目的;所述车体上设有用于检测车体倾斜和/或车体离心力的检测装置,通过检测车体倾斜程度和/或车体离心力大小,控制所述驱动机构带动槽罐的转动量;罐体的前端设置有伺服控制装置,所述伺服控制装置包括单片机及检测装置,检测装置连接单片机,单片机根据检测装置检测出来的车体倾斜程度和/或车体离心力大小,控制电液伺服阀通电状态,调节液压缸柱塞的伸缩量,调节车体平衡。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻槽罐车,其特征在于,车体通过其上固定的一个支架与槽罐铰接。

3.根据权利要求1所述的一种防侧翻槽罐车,其特征在于,设有四个液压缸,两两分别对应设于所述铰接轴线两侧。

4.根据权利要求1所述的一种防侧翻槽罐车,其特征在于,采用重力摆检测车体倾斜和车体离心力。