1.一种瓷砖缝清理装置，其特征在于，包括：壳体(100)，所述壳体(100)的内腔分为刮出腔(101)、收集腔(102)以及用于将刮出腔(101)与收集腔(102)连通的通道(103)；刮出机构(200)，所述刮出机构(200)设于壳体(100)的内部，刮出机构(200)通过旋转将瓷砖缝内的杂质刮出；旋转马达(300)，所述旋转马达(300)设于壳体(100)的外侧，为刮出机构(200)的旋转提供驱动力；调节机构(400) ，所述调节机构(400)设于壳体(100)的表面，可通过调节旋转马达(300)的位置对刮出机构(200)的位置进行调节；杂质吹动机构(500)，所述杂质吹动机构(500)设于壳体(100)的内部；杂质收集机构(600)，所述杂质收集机构(600)设于收集腔(102)内。2.根据权利要求1所述的一种瓷砖缝清理装置，其特征在于：所述刮出机构(200)包括与旋转马达(300)输出端连接的旋转盘(201)，所述旋转盘(201)的表面设有呈中心对称分布的三个外边缘呈弧形的刮板(202)，所述刮板(202)的表面沿弧长方向等间隔的设有凸齿(203)。3.根据权利要求1所述的一种瓷砖缝清理装置，其特征在于：所述凸齿(203)呈四棱锥形。4.根据权利要求1所述的一种瓷砖缝清理装置，其特征在于：所述调节机构(400)包括设于壳体(100)表面的滑轨(401)，所述滑轨(401)内腔的两侧均设有滑块(402)，旋转马达(300)与所述滑块(402)固定连接；所述滑轨(401)与所述壳体(100)表面设有呈竖向的相互重合的通槽(403)，所述旋转马达(300)的输出轴穿过通槽(403)与旋转盘(201)连接；滑轨(401)的一侧沿竖向设有与通槽(403)长度相同的缺口(404)，所述缺口(404)内穿设有可沿缺口(404)内腔长度方向移动的连接块(405)，所述连接块(405)的一端与其中一个滑块(402)固定连接，连接块(405)的另一端设有竖向的呈“十”字形的推杆(406)，所述推杆(406)外侧套设有固定安装于壳体(100)表面的套管(407)，推杆(406)可在所述套管(407)内伸缩运动，推杆(406)与套管(407)底部内壁之间设有竖向的呈压缩状态的调节弹簧(408)。5.根据权利要求1所述的一种瓷砖缝清理装置，其特征在于：所述杂质吹动机构(500)包括设于壳体(100)内的气泵(501)，气泵(501)的一端设有位于壳体(100)内的吹风管(502)，所述吹风管(502)的出口端朝下所述旋转盘(201)，气泵(501)的另一端设有位于壳体(100)内的进风管(503)，所述进风管(503)的一端与收集腔(102)连通。6.根据权利要求1所述的一种瓷砖缝清理装置，其特征在于：所述杂质收集机构(600)包括设于收集腔(102)内的收集盒(601)，所述收集盒(601)顶端设有与进风管(503)端部连通的通孔(602)，收集盒(601)内设有呈斜向的等间隔分布的空气过滤棉(603)，通道(103)内设有导流块(604)，所述导流块(604)的一端插入收集盒(601)内，导流块(604)的上端面向收集盒(601)的方向呈向上倾斜的斜面，导流块(604)位于收集盒(601)内的一端搭接有一转动连接于收集盒(601)顶端的挡板(605)，所述挡板(605)呈底部向收集盒(601)内腔倾斜的状态。

7.根据权利要求1所述的一种瓷砖缝清理装置，其特征在于：所述导流块(604)位于收集盒(601)一端的底部设有用于收集盒(601)底面插入的卡合口(606)。