1.一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备,其特征在于:包括外墙清洗机(100)、以及位于外墙清洗机(100)上方的吊引系统(200)、位于外墙清洗机(100)下方的下拉牵引装置;
所述外墙清洗机(100)包括清洗机机架(110),清洗机机架(110)前端装配有用于清洗外墙的清洗机构(120);
所述吊引系统(200)连接清洗机机架(110),用以吊引清洗机机架(110),吊引系统(200)与清洗机机架(110)连接处位于清洗机机架(110)前后端之间;
所述下拉牵引装置连接清洗机机架(110)后端,用以下拉清洗机机架(110)后端;
所述吊引系统(200)包括2套吊引装置(210);
每套吊引装置(210)包括可伸缩的吊臂(211),所述吊臂(211)通过2根可升降的支撑柱(212)装配于底座(213)上,底座(213)上装配有吊引卷扬机(220),吊引卷扬机(220)的吊引牵引绳(221)绕过吊臂(211)两端的滑轮(2111);
两吊引装置(210)的吊引牵引绳(221)分别连接清洗机机架(110)两侧,用以吊引清洗机机架(110);
在清洗机机架(110)后端连接有尾杆(131),下拉牵引装置连接尾杆(131)末端,用以下拉清洗机机架(110)后端。
2.如权利要求1所述的外墙清洗设备,其特征在于:在清洗机机架(110)前后端之间,清洗机机架(110)设有承重杆(140),所述吊引系统(200)连接承重杆(140),用以吊引清洗机机架(110)。
3.如权利要求2所述的外墙清洗设备,其特征在于:在清洗机机架(110)两侧,清洗机机架(110)上开设有导向槽(111),承重杆(140)的两端滑动的装配于两导向槽(111)内,清洗机机架(110)上装配有用于驱动承重杆沿导向槽作往复运动的伸缩杆(112)。
4.如权利要求1所述的外墙清洗设备,其特征在于:在清洗机机架(110)前端装配有检测单元(150);所述检测单元(150)包括用于检测外墙立壁/凹面立壁的前检测单元(151),用于检测凹面顶壁的上检测单元(152),以及用于检测凹面底壁的下检测单元(153)。
5.如权利要求1所述的外墙清洗设备,其特征在于:所述清洗机构(120)包括辊筒刷(121)、驱动电机(122)、挡水罩(123);所述辊筒刷(121)的两端可转动的装配于清洗机机架(110)前端,驱动电机(122)装配于清洗机机架(110)上并与辊筒刷(121)相连用于驱动辊筒刷转动,挡水罩(123)位于辊筒刷(121)后方并与清洗机机架(110)相固连,挡水罩(123)顶部装配有喷水嘴(124)和喷气嘴(125)。
6.如权利要求1所述的外墙清洗设备,其特征在于:两吊引装置(210)之间通过连接板(230)相连,且两吊引装置(210)之间的距离可调节;在每套吊引装置(210)中,两支撑柱(212)之间的距离可调节。
7.如权利要求1所述的外墙清洗设备,其特征在于:在底座(213)的底部装配有脚轮(214)和可调承力脚(215)。
8.如权利要求1所述的外墙清洗设备,其特征在于:所述吊引卷扬机(220)为双筒卷扬机;
在其中一套吊引装置(210)中,双筒卷扬机的其中一个卷筒卷绕吊引牵引绳(221)、另一个卷筒卷绕送水管(222),送水管(222)连接有水箱(240);
在另外一套吊引装置(210)中,双筒卷扬机的其中一个卷筒卷绕吊引牵引绳(221)、另一个卷筒卷绕送气管(223),送气管(223)连接有空压机(250)。