1.一种考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.建立采样系统模型；

所述系统模型为 其中x(t)为状态向量，u(t)为控制输入，A、B是系统矩阵；tk为采样时刻，k＝0,1,2…，S2.构建李雅普诺夫泛函；

S3.获得系统稳定性条件；

S4.计算给定通信时延下保证系统稳定允许的最大采样周期。

2.根据权利要求1一种考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法，其特征在于，所述S1步骤系统模型满足：tk+1-tk＝h，h是采样周期。

3.根据权利要求2一种考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法，其特征在于，所述S4步骤控制输入u(t)为：u(t)＝Kx(t-τ(t))，

且满足h+τ＝η，τ(t)＝t-tk+τ，K是控制器增益，η是采样周期与通信时延的和。

4.根据权利要求3一种考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法，其特征在于，所述系统稳定的条件为：对于给定的h>0和τ≥0，若存在矩阵P>0，S>0，Z1＞0， Z3>0，Q1，Q2，G＝GT，R2>0， R4>0，Li,i＝1,2,3，Yj,j＝1,2,...7，满足以下线性矩阵不等式，则系统是稳定的，所述线性矩阵不等式为：其中，

Ψ1＝[Y2 Y4 Y6]，Ψ2＝[L1 L2 L3 Y5]，Ψ3＝[Y1 Y3]，Θ1＝diag{R2,R4,Z2+Z3}，Θ2＝diag{Z1,3Z1,5Z1,Z3}，Γ15＝e2-e4，Γ16＝e6-e2，Γ17＝e1-e2，Γ18＝e1+e2-2e10Γ19＝e1-e2+6e10-6e11，Γ20＝e3-e4Γ21＝e4-e7，Γ22＝e8-Ae1-BKe4。