1.一种水质取样防沉无人机的防沉取样方法，其特征是，基于以下装置：

基础组件，包括多组机翼；所述多组机翼包括旋翼支架，固定安装在所述旋翼支架端部的旋翼电机，以及与所述旋翼电机转动连接的转动旋翼；

取样机构，包括与所述多组机翼固定连接的取样仓，设置在所述取样仓内的取样泵，设置在所述取样仓内部且与所述取样仓转动连接的换皿装置，以及设置在所述取样仓底部的取样软管；

所述取样泵包括与所述取样仓固定连接的取样电机，与所述取样电机同轴转动的取样齿轮组，插接所述取样齿轮组的取样丝杆，套接所述取样丝杆的取样垫片，以及套接所述取样垫片且与所述取样齿轮组转动连接的取样筒；所述取样筒的端部开有矩形抽气头；所述矩形抽气头与所述取样软管在同一直线上，所述取样软管具有伸缩性；

所述取样齿轮组包括与所述取样电机同轴转动的小齿轮，与所述小齿轮啮合的中齿轮，以及与所述中齿轮啮合的大齿轮；所述大齿轮套接所述取样丝杆；

所述换皿装置包括与所述取样仓转动连接的换皿转轴，与所述换皿转轴固定连接的换皿盘，设置在所述换皿盘轴向上的多组换皿扣件，插接所述多组换皿扣件的多组取样器皿，以及设置在所述换皿盘一侧的器皿转换组件；

所述取样器皿包括与所述换皿扣件扣接的换皿仓，设置在所述换皿仓顶端的器皿接头，以及设置在所述换皿仓两端的单向阀；

所述单向阀包括与所述换皿仓固定连接的第一阀门固定件和第二阀门固定件，固定安装在所述第一阀门固定件上的阀门转轴，与所述阀门转轴转动连接的转动阀门；所述阀门转轴上套接卷簧，所述卷簧与转动阀门抵接；

所述器皿转换组件包括设置在所述换皿盘一侧的底板，固定安装在所述底板下方的升降气缸，穿透所述底板且与所述升降气缸固定连接的升降轴，固定安装在所述升降轴端部的升降块，插接所述升降块且与所述底板固定连接的升降导杆，以及固定安装在所述底板上的侧板；

所述侧板的上方固定安装有顶板，所述顶板的下方固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设有伸缩轴，所述伸缩轴的两侧设有伸缩导杆，所述伸缩导杆的末端设有伸缩块，所述伸缩块与所述伸缩气缸固定连接，所述伸缩块与所述升降块固定连接，所述伸缩轴的端部设有转动夹具；

转动夹具包括与所述伸缩轴固定连接的转动气缸，与所述转动气缸同轴转动的夹具转轴，以及与所述夹具转轴固定连接的器皿夹具；

包括以下方法：

步骤1、当水质需要进行取样时，此时由旋翼电机带动转动旋翼进行转动，进而带动取样防沉无人机进行移动至取样点，此时取样软管将落在取样点的水源中；

步骤2、当取样防沉无人机进行移动至取样点时，此时由器皿夹具夹住取样器皿， 再由升降气缸带动升降轴沿升降导杆进行上升运动，进而带动器皿夹具进行向上运动，进而取出放置在换皿扣件上的取样器皿，此时再由转动气缸带动夹具转轴进行转动进而带动器皿夹具进行转动，进而带动取样器皿进行转动，进行调整位置，此时再由伸缩气缸带动伸缩轴沿伸缩导杆进行伸缩运动，进而调整器皿夹具的前后位置，进而使得取样器皿放置在取样泵与取样软管之间，此时在由升降气缸带动升降轴沿升降导杆进行下降运动，进而带动取样器皿进行向下运动，进而使得取样器皿与取样软管抵接，此时取样软管将与取样器皿端部的单向阀抵接，直至插入单向阀中，此时再由升降气缸带动升降轴沿升降导杆进行上升运动，进而带动取样器皿进行上升，进而使得器皿接头与取样接口抵接，此时取样泵、取样器皿和取样软管将连通；

步骤3、此时由取样电机带动取样齿轮组进行转动，进而带动取样丝杆进行转动，进而带动取样垫片进行上升运动，进而进行抽取水源，使得水源沿取样软管进入取样器皿中，此时再由升降气缸带动升降轴沿升降导杆进行下降运动，进而带动器皿夹具进行向下运动，进而使得取样器皿脱离取样泵，此时在由伸缩气缸带动伸缩轴沿伸缩导杆进行伸缩运动，进而调整器皿夹具的前后位置，使得取样器皿与取样泵发生错位，此时由升降气缸带动升降轴沿升降导杆进行上升运动，进而带动器皿夹具进行向上运动，进而使得取样器皿与取样软管进行脱离，此时由单向阀进行对水源的封堵，进而防止出现水源洒落现象，此时再由器皿转换装置进行工作，将取样器皿放置在原位，进而完成对水源的取样工作；

步骤4、由于设置了换皿装置进行对取样器皿的转动，由换皿转轴带动换皿盘进行转动，进而带动换皿扣件进行转动，进而带动取样器皿进行转动，进而进行对存放水源的取样器皿进行转换，进而无需取样无人机在同一片水源进行多点取样时，进行多次往返进行取样；

步骤5、当取样完成后，由于取样的水源将会增加取样防沉无人机的重力，此时由漂浮板提供向上的浮力，进而抵消部分取样水源的重量，进而防止取样防沉无人机在取样过程中出现下沉现象。