1.一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，包括中空承重板（1）和减震装置（4），其特征在于:所述中空承重板（1）下端均匀连接有若干铰链（2），所述铰链（2）远离于中空承重板（1）的一端连接有三角承重支架（3），所述三角承重支架（3）远离于铰链（2）的一端连接有减震装置（4），所述减震装置（4）由弹簧槽（26）、弹簧底板（27）、线性滑槽（28）、缓冲弹簧（29）、线性滑块（30）和万向轮连接块（31）组成，所述减震装置（4）靠近三角承重支架（3）的一侧设有弹簧槽（26），所述弹簧槽（26）与三角承重支架（3）固定连接，所述弹簧槽（26）内底部设有弹簧底板（27），所述弹簧槽（26）内两侧设有线性滑槽（28），所述线性滑槽（28）上均滑动连接有线性滑块（30），所述线性滑块（30）之间连接有万向轮连接块（31），所述万向轮连接块（31）靠近三角承重支架（3）的一侧连接有缓冲弹簧（29），所述缓冲弹簧（29）远离于万向轮连接块（31）的一端与弹簧底板（27）相连接，所述万向轮连接块（31）远离于缓冲弹簧（29）的一端与万向轮（5）相连接，所述万向轮（5）一侧上连接有万向轮制动片（6），所述中空承重板（1）中间下方设有气缸（10），所述气缸（10）上端连接有一号活塞杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述中空承重板（1）上端两侧均固定连接有固定竖板（7），所述固定竖板（7）远离于中空承重板（1）的一端内设有竖板螺栓孔（33），所述竖板螺栓孔（33）内穿插连接有一号限位螺栓（9），所述固定竖板（7）远离于中空承重板（1）的上端之间连接有固定横板（8），所述固定横板（8）靠近固定竖板（7）的两端内均设有与竖板螺栓孔（33）相互平行的横板螺栓孔（32），所述一号限位螺栓（9）穿过竖板螺栓孔（33）与横板螺栓孔（32）相连接，且所述固定横板（8）与固定竖板（7）之间且在一号限位螺栓（9）外侧套设有金属垫片（34），所述一号活塞杆（11）靠近气缸（10）的两侧下端均固定连接有固定斜杆（15），所述固定横板（8）下端两侧均固定连接有固定筒（13），所述固定筒（13）远离于固定横板（8）的一端连接有二号活塞杆（14），所述固定斜杆（15）远离于一号活塞杆（11）的一端与二号活塞杆（14）下端一侧相固定连接，所述二号活塞杆（14）下端靠近固定斜杆（15）的一侧连接有辅助支杆（16），所述辅助支杆（16）远离于二号活塞杆（14）的一端与固定斜杆（15）相连接，所述二号活塞杆（14）通过辅助支杆（16）与固定斜杆（15）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述固定横板（8）中间且在一号活塞杆（11）正上方设有一号活塞杆通孔（12），所述固定横板（8）上方设有三维成像扫描仪本体（21），所述三维成像扫描仪本体（21）靠近一号活塞杆（11）的一侧连接有托板（17），所述一号活塞杆（11）穿过一号活塞杆通孔（12）与托板（17）相固定连接，所述托板（17）两侧均固定连接有竖直挡板（18），所述竖直挡板（18）上均穿插连接有二号限位螺栓（19），所述二号限位螺栓（19）靠近三维成像扫描仪本体（21）的一端连接有橡胶垫（20），所述二号限位螺栓（19）通过竖直挡板（18）与三维成像扫描仪本体（21）相连接，所述三维成像扫描仪本体（21）一侧中间设有工业镜头（22），所述工业镜头（22）一侧且在三维成像扫描仪本体（21）上设有红外摄像头（23），所述工业镜头（22）远离于红外摄像头（23）的一侧且在三维成像扫描仪本体（21）上设有高清摄像头（24），所述高清摄像头（24）远离于工业镜头（22）的一侧且在三维成像扫描仪本体（21）上设有辅助摄像头（25）。

4.根据权利要求3所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述二号活塞杆（14）与固定筒（13）活动连接，所述气缸（10）与一号活塞杆（11）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述二号限位螺栓（19）通过外螺纹与竖直挡板（18）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述固定竖板（7）通过一号限位螺栓（9）与固定横板（8）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述固定斜杆（15）和辅助支杆（16）均关于一号活塞杆（11）对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种带防抖动装置的三维成像用扫描仪，其特征在于：所述一号活塞杆通孔（12）的直径大于一号活塞杆（11）的直径。