1.一种手持式口腔扫描仪，其特征在于：包括座体(1)和壳体(2)，所述壳体(2)的远端（21）呈透光设置，所述座体(1)内设置有第一镜筒(11)、第二镜筒(12)以及第三镜筒(13)，所述第一镜筒(11)、所述第二镜筒(12)以及所述第三镜筒(13)的影像端位于所述座体(1)的同一侧，所述第一镜筒(11)的光轴与所述第三镜筒(13)的光轴呈相交设置，所述第二镜筒的光轴通过所述第一镜筒(11)的光轴与第三镜筒(13)的光轴相交形成的交点，所述壳体(2)与所述座体(1)固定且罩设所述第一镜筒(11)、所述第二镜筒(12)以及所述第三镜筒(13)的物侧端，所述第一镜筒(11)和所述第二镜筒(12)的同一端分别设有端座(3)，所述第一镜筒(11)的端座(3)上设置有投影光源(31)，所述第二镜筒(12)的端座(3)上设置有照明光源(32)，所述第二镜筒(12)设置于所述第一镜筒(11)和所述第三镜筒(13)之间，所述第一镜筒(11)用于将预设图案投射至目标物体上，所述第二镜筒(12)用于对所述目标物体进行照明，所述第三镜筒(13)用于接收所述目标物体反射的所述预设图案；

所述第一镜筒(11)内设置有第一透镜组(111)，所述第一透镜组(111)包括依次设置于所述投影光源(31)出光方向上具有正光焦度的第一透镜(1111)、具有正光焦度的第二透镜(1112)、具有正光焦度的第三透镜(1114)、具有负光焦度的第四透镜(1115)、具有负光焦度的第五透镜(1116)以及具有正光焦度的第六透镜(1117)，所述第一透镜组(111)还包括微距分辨率板(1113)，所述微距分辨率板(1113)设置于所述投影光源(31)的出光路径上；

所述第二镜筒(12)内设置第七透镜(121)，所述第七透镜(121)设置于所述照明光源(32)的出光路径上；

所述第三镜筒(13)内设置有第二透镜组(131)和取像组件(132)，所述取像组件(132)设置于所述第二透镜组(131)的出光方向上，所述第二透镜组(131)包括依次沿取像光线传播方向上设置具有正光焦度的第八透镜(1311)、具有正光焦度的第九透镜(1312)、具有负光焦度的第十透镜(1313)、孔径光阑(1314)、具有负光焦度的第十一透镜(1315)、具有正光焦度的第十二透镜(1316)以及具有正光焦度的第十三透镜(1317)，所述第二透镜组(131)会聚由物体反射的取像光束，所述取像组件(132)用于对所述取像光束进行分光，并将分光后得到的多束光线传输至不同传感器中，以实现三维数据采集。

2.根据权利要求1所述的手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述第三镜筒(13)的光轴与所述第一镜筒(11)的光轴相交形成的交点位于所述壳体(2)外，所述壳体(2)的内径自所述座体(1)的一侧向远离所述座体(1)的一侧呈缩小设置，所述第二镜筒(12)设置于所述第一镜筒(11)与所述第三镜筒(13)之间的腰部位置。

3.根据权利要求1所述的手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述第二镜筒(12)的端部与所述壳体(2)的远端（21）的距离大于所述第一镜筒(11)或者所述第三镜筒(13)的端部与所述壳体(2)的远端（21）的距离。

4.根据权利要求1所述的手持式口腔扫描仪，其特征在于：还包括可拆卸设置的防雾外壳(4)，所述防雾外壳(4)罩设在壳体(2)的端部，所述防雾外壳(4)包括有反射镜(41)，所述反射镜(41)与所述壳体(2)的远端（21）相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述取像组件(132)包括分束棱镜(1321)、第一传感器(1322)以及第二传感器(1323)，所述第一传感器(1322)设置于所述分束棱镜(1321)出射第一光束的端面，所述第二传感器(1323)设置于所述分束棱镜(1321)出射第二光束的端面。

6.根据权利要求5所述的一种手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述分束棱镜(1321)包括第一棱镜和第二棱镜，所述第一棱镜和所述第二棱镜胶合面镀设半透半反膜，所述分束棱镜(1321)入光面镀设420‑900nm的增透膜，所述第一棱镜用于出射第一光束，且出射第一光束的端面镀设750‑900nm的增透膜，所述第二棱镜用于出射第二光束，且出射第二光束的端面镀设420‑675nm的增透膜。

7.根据权利要求6所述的一种手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述第一透镜(1111)的物侧面为平面，所述第一透镜(1111)的像侧面为凸面；所述第二透镜(1112)的物侧面和像侧面均为凸面；所述第三透镜(1114)的物侧面和像侧面均为凸面；所述第四透镜(1115)的物侧面为凸面，所述第四透镜(1115)的像侧面为凹面；所述第五透镜(1116)的物侧面和像侧面均为凹面，所述第六透镜(1117)的物侧面和像侧面为凸面；所述第八透镜(1311)的物侧面均为凸面，所述第八透镜(1311)的像侧面为平面；所述第九透镜(1312)的物侧面和像侧面为凸面；所述第十透镜(1313)的物侧面和像侧面均为凹面；所述第十一透镜(1315)的物侧面和像侧面均为凹面；所述第十二透镜(1316)的物侧面和像侧面均为凸面；所述第十三透镜(1317)的物侧面为凹面，所述第十三透镜(1317)的像侧面为凸面。

8.根据权利要求1所述的手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述第五透镜(1116)和所述第六透镜(1117)组成第一胶合透镜，所述第九透镜(1312)和所述第十透镜(1313)组成第二胶合透镜，所述第十一透镜(1315)和所述第十二透镜(1316)组成第三胶合透镜。

9.根据权利要求1所述的一种手持式口腔扫描仪，其特征在于：所述第九透镜(1312)、所述第十透镜(1313)与所述第十一透镜(1315)、第十二透镜(1316)关于所述孔径光阑(1314)对称设置。