1.一种工业清洁剂加工用灌装设备，包括料罐输送带（1）、储液箱（2）、上料机构（3）、升降机构（4）和灌装机构（5），所述料罐输送带（1）位于升降机构（4）的顶部下方，所述储液箱（2）位于料罐输送带（1）的旁侧，所述灌装机构（5）安装在升降机构（4）和储液箱（2）上，所述上料机构（3）位于料罐输送带（1）上料端的旁侧；

其特征在于：

所述料罐输送带（1）顶部的左右两侧分别设有若干个等间距设置的第一限位机构（6）和若干个等间距设置的第二限位机构（7），并且所有第一限位机构（6）与所有第二限位机构（7）一一对应，每两个相邻的第一限位机构（6）之间均设有第一定位机构（8），每两个相邻的第二限位机构（7）之间均设有与第一定位机构（8）配合的第二定位机构（9），所述第一定位机构（8）上设有第三定位机构（10）；

所述第一限位机构（6）与第二限位机构（7）相同且均包括竖直板（61）、转动电机（62）、转盘（63）、定向轴（64）、联动杆（65）、限位滑块（66）和呈扇形的驱动齿轮（67），所述竖直板（61）安装在料罐输送带（1）上，所述转动电机（62）安装在竖直板（61）的一侧侧壁上，所述转盘（63）安装在转动电机（62）的输出端上，所述转盘（63）上设有驱动滑柱（631），所述定向轴（64）安装在竖直板（61）上且位于所述转盘（63）的正下方，所述联动杆（65）的底部转动安装在定向轴（64）上，所述驱动齿轮（67）安装在联动杆（65）的底部并与其连为一体，联动杆（65）上设有沿其长度方向设置且与驱动滑柱（631）滑动配合的驱动滑槽（651），所述定向轴（64）的正下方设有两个对称设置的滑动座（611），所述限位滑块（66）滑动安装在两个滑动座（611）上，所述限位滑块（66）上设有若干个与驱动齿轮（67）相啮合的齿槽（661）；

所述第一定位机构（8）与第二定位机构（9）结构相同且均包括电动推杆（81）、定位板（82）和两个第二滑座（83），所述电动推杆（81）呈水平安装在料罐输送带（1）上，两个所述第二滑座（83）位于电动推杆（81）的两侧，所述定位板（82）的底部设有两个对称设置且与第二滑座（83）滑动配合的滑条（821），所述电动推杆（81）的输出端与定位板（82）的一端侧壁固定连接；

所述第三定位机构（10）包括定位电机（101）、定位丝杆（102）、第一齿轮（103）、第二齿轮（104）、第三滑座（105）、两个对称设置在定位丝杆（102）上的定位夹爪（106）和两个对称设置在定位板（82）上的第三安装板（107），每个第三安装板（107）均呈竖直设置，所述定位丝杆（102）转动安装在两个的第三安装板（107）上，所述第三滑座（105）位于定位丝杆（102）的旁侧，所述定位电机（101）安装在定位板（82）上，所述第一齿轮（103）安装在定位丝杆（102）的一端上，所述第二齿轮（104）安装在定位电机（101）的输出端上，并且第二齿轮（104）与第一齿轮（103）啮合，所述定位丝杆（102）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，每个定位夹爪（106）的底部均设有与第三滑座（105）滑动配合的第二滑块；

第一限位机构（6）和第二限位机构（7）上的转动电机（62）驱动对应的转盘（63）转动，转盘（63）带动其上的驱动滑柱（631）同步转动，驱动滑柱（631）通过联动杆（65）上的驱动滑槽（651）带动联动杆（65）绕定向轴（64）的轴线进行摆动，与联动杆（65）连为一体的驱动齿轮（67）通过齿槽（661）带动限位滑块（66）向料罐输送带（1）移动，第一限位机构（6）与第二限位机构（7）上的限位滑块（66）将料罐限位住；随后第一定位机构（8）和第二定位机构（9）上的电动推杆（81）分别驱动定位板（82）向料罐输送带（1）移动，两个定位板（82）将料罐的左右两端侧壁定位住，之后位于第一限位机构（6）的定位板（82）上的定位电机（101）驱动第二齿轮（104）转动，第二齿轮（104）带动第一齿轮（103）以及定位丝杆（102）转动，定位丝杆（102）通过螺纹配合带动两个定位夹爪（106）进行相对移动，最后两个定位夹爪（106）将料罐的前后侧壁进行定位。

2.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述上料机构（3）包括上料台（31）、调节组件（32）、推移组件（33）和呈L型的支架（34），所述支架（34）安装在上料台（31）上的顶部边缘处，所述调节组件（32）安装在上料台（31）上，所述推移组件（33）安装在支架（34）上，所述调节组件（32）包括调节电机（321）、调节丝杆（322）、两个第一滑杆（323）和两个呈Z字型的调节板（324），所述上料台（31）的左右两侧壁上均设有呈L型的第一安装板（311），所述调节丝杆（322）转动安装在两个第一安装板（311）上，两个第一滑杆（323）位于调节丝杆（322）的两侧，所述上料台（31）上开设有供调节丝杆（322）通过的第一通孔和两个供第一滑杆（323）穿过的第二通孔，所述调节丝杆（322）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两个调节板（324）对称设置在调节丝杆（322）上，每个调节板（324）均设有与调节丝杆（322）配合的第一螺纹孔和两个与每个第一滑杆（323）一一滑动配合的滑孔，所述调节电机（321）安装在一个第一安装板（311）的外壁上，并且调节电机（321）的输出端与调节丝杆（322）固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述推移组件（33）包括推移电机（331）、推移丝杆（332）、推移板（333）和两个第一滑座（334），所述支架（34）上设有呈竖直设置的第二安装板，所述推移丝杆（332）转动安装在第二安装板和支架（34）上，两个第一滑座（334）安装在支架（34）的顶部下方，并且推移丝杆（332）位于两个第一滑座（334）之间，所述推移电机（331）安装在支架（34）的外壁上，并且推移电机（331）的输出端与推移丝杆（332）固定连接，所述推移板（333）上设有与推移丝杆（332）螺纹配合的第二螺纹孔和两个与每个第一滑座（334）一一滑动配合的第一滑块。

4.根据权利要求1所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述升降机构（4）包括支撑架（41）、升降气缸（42）、微调电机（43）、微调丝杆（44）、第二滑杆（45）和安装块（46），支撑架（41）的顶部设有两个对称设置的第四安装板，微调丝杆（44）与第二滑杆（45）间隔设置在两个第四安装板上，所述微调电机（43）安装在支撑架（41）的顶部，并且微调电机（43）的输出端与微调丝杆（44）的一端固定连接，所述安装块（46）安装在微调丝杆（44）和第二滑杆（45）上，所述升降气缸（42）呈竖直安装在安装块（46）上，安装块（46）上设有两个对称设置的导向座（461），每个导向座（461）内均设有导向杆（462），所述支撑架（41）的顶部开设有避让槽（411）。

5.根据权利要求4所述的工业清洁剂加工用灌装设备，其特征在于：所述灌装机构（5）包括水泵（51）和转运罐体（52），所述转运罐体（52）安装在升降气缸（42）的输出端和两个导向杆（462）上，所述储液箱（2）的侧壁上设有水平板（21），所述水泵（51）安装在水平板（21）上，所述水泵（51）的进水端与储液箱（2）之间设有连通两者的第一软管（53），所述水泵（51）的出水端与转运罐体（52）之间设有连通两者的第二软管（54），所述转运罐体（52）的底部设有若干个等间距设置的挤出头（521）。