1.一种多作用内曲线径向活塞式流体泵，其特征在于：包括，

泵体；所述泵体包括固定连接的前泵体、壳体和后泵体；所述壳体内壁呈凹凸曲面状；

所述后泵体上开设有有用流体吸入通道、有用流体排出通道、废弃流体吸入通道、废弃流体排出通道；

缸体；所述缸体同轴设置于所述泵体的泵腔内；所述缸体径向开设有若干活塞孔；

传动轴组；所述传动轴组与所述缸体固定连接，且带动所述缸体于所述泵腔内转动；

活塞组；所述活塞组设置于所述活塞孔内，且所述活塞组的活塞杆与所述泵腔内壁相接触；活塞组包括返程弹簧、导向套、活塞杆和活塞；导向套密封活塞孔，使活塞孔成一密闭空间；活塞将活塞孔分割成有杆腔和无杆腔；所述无杆腔连通所述有用流体吸入通道或所述有用流体排出通道；所述有杆腔连通所述废弃流体吸入通道或所述废弃流体排出通道；

所述泵腔连通所述废弃流体排出通道；

配流盘组；所述配流盘组包括压紧弹簧、压板和配流盘；所述压板设置于所述前泵体内壁；所述配流盘设置于所述后泵体内壁；所述压紧弹簧推动所述压板，将所述缸体压紧于所述配流盘上；所述配流盘上开设有通孔连通所述无杆腔、所述有用流体吸入通道、所述有用流体排出通道、所述有杆腔、所述废弃流体吸入通道和所述废弃流体排出通道；

所述泵腔内壁与所述活塞杆相接处呈凹凸曲面状，所述缸体旋转带动所述活塞杆于所述泵腔内壁滑动，返程弹簧和活塞杆推动活塞于所述活塞孔内径向往复运动，控制有杆腔和无杆腔内的液体进出；有杆腔连通含有一定能量的废弃流体，无杆腔连通有用流体，活塞杆向活塞孔内推动，有杆腔吸入含有一定能量的废弃流体，无杆腔排出有用流体；活塞杆向活塞孔外运动，有杆腔排出已回收了能量的废弃流体，无杆腔吸入低压有用流体。

2.根据权利要求1所述的一种多作用内曲线径向活塞式流体泵，其特征在于：所述传动轴组包括转动轴、前端盖和后端盖；所述转动轴通过所述前端盖和所述后端盖固定于所述泵体上。

3.根据权利要求1所述的一种多作用内曲线径向活塞式流体泵，其特征在于：所述活塞杆上与所述壳体内壁连接处铰接有滚柱。

4.根据权利要求1所述的一种多作用内曲线径向活塞式流体泵，其特征在于：所述活塞组数量为2N个，N为自然数。