1.一种整体式柔性双联链轮，其特征在于：包括主体(1)、储存机构(2)、润滑机构(3)、压缩机构(4)、驱动机构(5)、连接机构(6)、复位机构(7)和接头(8)；所述主体(1)的一端安装所述接头(8)，且所述主体(1)的侧壁套装且滑动连接所述储存机构(2)；所述储存机构(2)的内部安装所述驱动机构(5)，且所述驱动机构(5)转动连接所述主体(1)；所述驱动机构(5)的内部滑动连接所述压缩机构(4)，且所述压缩机构(4)与所述润滑机构(3)的内部滑动连接；所述润滑机构(3)安装于所述主体(1)的内部，所述润滑机构(3)的内部滑动连接所述复位机构(7)，且所述复位机构(7)抵触所述压缩机构(4)；所复位机构(7)的底端滑动连接所述连接机构(6)，且所述连接机构(6)滑动连接所述润滑机构(3)的内部；

所述主体(1)包括连接轴(11)和链轮(12)，所述连接轴(11)的一端安装所述接头(8)，且所述连接轴(11)的侧壁和一端分别固定连接所述链轮(12)；

所述储存机构(2)包括进料箱(21)、储存筒(22)和密封环(23)，所述连接轴(11)的侧壁套装所述储存筒(22)，且所述储存筒(22)的侧壁安装所述进料箱(21)；所述储存筒(22)的两端和内部分别安装所述密封环(23)，所述储存筒(22)两端的所述密封环(23)滑动连接所述链轮(12)的侧壁，所述储存筒(22)的内部的所述密封环(23)滑动连接所述连接轴(11)；

所述驱动机构(5)包括储存管(51)、凸块(52)、固定杆(53)、第二弹簧(54)、压缩球(55)和固定块(56)，所述储存筒(22)的内部安装侧壁为“T”形的所述储存管(51)，所述储存管(51)连通所述进料箱(21)；所述储存管(51)的内部滑动连接侧壁为“T”形的所述固定杆(53)；所述连接轴(11)的侧壁半球形的所述凸块(52)，所述凸块(52)抵触所述固定杆(53)；

所述储存管(51)的内部安装球形的所述固定块(56)，所述固定块(56)的内部滑动连接所述固定杆(53)；所述固定杆(53)的顶端安装所述压缩球(55)，所述固定杆(53)的侧壁套装所述第二弹簧(54)，且所述第二弹簧(54)抵触所述固定块(56)；

所述润滑机构(3)包括滑槽(31)、限位块(32)和密封杆(33)，所述链轮(12)的内部设有侧壁为“L”形的所述滑槽(31)，所述滑槽(31)的内部滑动连接侧壁为“T”形的所述密封杆(33)，所述滑槽(31)的顶端对称安装所述限位块(32)，且所述限位块(32)抵触所述密封杆(33)的底面；

所述压缩机构(4)包括第一弹簧(41)、压缩杆(42)、进料管(43)、限位杆(44)和橡胶垫(45)，所述储存管(51)的内部滑动连接所述压缩杆(42)和所述进料管(43)；所述压缩杆(42)的一端滑动连接所述压缩球(55)，所述压缩杆(42)的另一端固定连接所述进料管(43)；所述储存管(51)和所述滑槽(31)的一端内部分别安装所述橡胶垫(45)，所述橡胶垫(45)和所述滑槽(31)的内部滑动连接中空的所述进料管(43)；所述储存管(51)的内部安装所述限位杆(44)，所述压缩杆(42)的侧壁套装所述第一弹簧(41)，且所述第一弹簧(41)的两端分别固定连接所述限位杆(44)和所述压缩杆(42)；

所述复位机构(7)包括滚轮(71)、钢丝(72)、支撑块(73)、滤网(74)和第四弹簧(75)，所述滑槽(31)的底端安装所述滚轮(71)，所述滚轮(71)的侧壁滑动连接所述钢丝(72)；底面倾斜的所述滑槽(31)的内部滑动连接所述滤网(74)，所述滤网(74)抵触所述进料管(43)，且所述钢丝(72)的两端分别固定连接所述滤网(74)和所述密封杆(33)侧壁；所述滑槽(31)的内部安装所述支撑块(73)，所述第四弹簧(75)的两端分别固定连接所述支撑块(73)和所述滤网(74)；

所述连接机构(6)包括固定环(61)、滚珠(62)、支架(63)和第三弹簧(64)，所述滤网(74)的内部安装所述固定环(61)，所述滤网(74)的内部滑动连接所述支架(63)和所述滚珠(62)；所述支架(63)的内部滚动连接所述滚珠(62)，所述滚珠(62)转动连接所述滑槽(31)的内部；所述滤网(74)的内部安装所述第三弹簧(64)，所述第二弹簧(64)的两端分别固定连接所述固定环(61)和所述支架(63)。