1.一种单车存取库，其特征在于，包括：

传动单元，具有受驱动能绕同一轴心线旋转的间隔布置的多个大直径的第一齿轮以及将多个第一齿轮固定连接在一起并由多个间隔布置的曲轴旋转支撑单元支撑在一定高度的曲轴单元，所述曲轴单元在每个第一齿轮的两侧形成两个方向相反的曲柄部，曲柄部具有曲柄轴以及与曲柄轴连接的两个方向一致的两个曲柄臂，一个曲柄臂与第一齿轮的轴孔中的第一连接轴连接，另一个曲柄臂与相邻两个第一齿轮间设置的曲轴旋转支撑单元上的第二连接轴连接；所述第一齿轮对应啮合多个小直径的第二齿轮，多个第二齿轮固定在齿轮轴上；

载车单元，具有多个间隔平行布置的载车板，每个所述载车板的一端通过设置的枢接部与一个曲柄轴枢接，所述曲轴单元旋转时能带动所述载车板在垂直空间中同步进行旋转运动；

动力单元，具有动力传递齿轮，并通过动力传递齿轮与一个所述第二齿轮啮合，以手动或电动方式提供载车板运动所需动力；

所述曲柄轴上安装有第一轴承，所述曲柄轴通过所述第一轴承与所述载车板的一端的枢接部枢接；

所述曲轴旋转支撑单元包括两个间隔平行布置固定在底板上的支撑板，两个所述支撑板上形成有轴孔，所述第一连接轴以及第二连接轴分别通过第二轴承与两个所述支撑板上的轴孔连接，所述底板固定在底支撑板上。

2.根据权利要求1所述单车存取库，其特征在于，所述的枢接部包括分别具有半圆弧形部的第一枢接部以及第二枢接部，所述第一枢接部以及第二枢接部通过半圆弧形部能扣合在所述第一轴承的外部并通过紧固件固定。

3.根据权利要求1所述单车存取库，其特征在于，所述载车板的底部设有移动导向轮，所述移动导向轮的轮面上绕移动导向轮的轴心形成有凹槽面，能通过所述凹槽面匹配地装在布置在支撑面上的直线导轨上，以使所述载车板在所述直线导轨上移动。

4.根据权利要求3所述单车存取库，其特征在于，所述载车板的板体上形成对应于单车的后轮的第一车轮限位孔以及对应于单车的前轮的第二车轮限位孔，所述第一车轮限位孔与第二车轮限位孔之间近所述第二车轮限位侧安装有一端翘起另一端与板体接触的可旋转的停车弧形导板，且上表面形成有与车轮的轮面配合的凹槽状结构，能将单车的轮体的轮圆周面以及轮侧面部分包覆；在前轮压在停车弧形导板上给该停车弧形导板一个下压力后，所述停车弧形导板能绕固定轴旋转并使翘起的一端伸入到所述第二车轮限位孔中，在失去上方压力后能受复位弹簧控制恢复原状；所述板体上固定有前轮挡架，以对放在上面的单车的前轮在外侧进行限位。

5.根据权利要求4所述单车存取库，其特征在于，所述停车弧形导板的底部竖直固定有一个固定杆，所述固定杆上形成径向轴孔与所述载车板的板体上形成的安装孔中的轴杆轴接并能绕轴杆旋转，所述固定杆的另一端与复位弹簧的一端连接。

6.根据权利要求1所述单车存取库，其特征在于，所述动力单元采用手动方式时提供动力时，所述动力传递齿轮连接第一链轮，所述第一链轮通过第一链条与手轮所固接的第二链轮传动连接。

7.根据权利要求1所述单车存取库，其特征在于，所述动力单元采用电动方式时提供动力时，所述动力传递齿轮连接第一链轮，所述第一链轮通过第二链条与减速机的动力输出链轮传动连接，所述减速机的驱动轴连接到能由开关控制启停的电动机的输出轴。

8.根据权利要求1所述单车存取库，其特征在于，包括棚体，具有一个侧面部以及顶面部，所述侧面部与顶面部呈L形连接，顶面部位于所述载车单元、传动单元及动力单元的上方，并在垂直方向将所述载车单元、传动单元及动力单元遮挡。