1.一种采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，包括：车身，其具有中空内部，所述中空内部被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室；

抓取模组，其设有抓取单元和升降驱动单元，所述抓取单元收纳于所述第一腔室中，用于在所述小车位于指定位置上时，将下方取货位上的货箱抓取至所述第一腔室中并保持，或将其抓取并保持在所述第一腔室中的货箱向下放至存货位上，所述升降驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述抓取单元在所述第一腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱；

x向车轮模组，其设有x向车轮组和x向车轮组驱动单元，所述x向车轮组包括两对分设于所述车身的两个x向侧面下端的x向车轮，所述x向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在一对x向平行轨道上移动；

y向车轮模组，其设有y向车轮组和y向车轮组驱动单元，所述y向车轮组包括两对分设于所述车身的两个y向侧面下端的y向车轮，所述y向车轮组驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在一对y向平行轨道上移动，所述x向与所述y向相互垂直；

顶升模组，其设有垂直位移单元和顶升驱动单元，所述垂直位移单元分设于两个所述x向侧面上，两对所述x向车轮分设于对应侧的所述垂直位移单元上，所述顶升驱动单元设于所述第二腔室中，用于控制使所述垂直位移单元沿所述x向侧面同步作垂直升降，带动使所述x向车轮同步作相对于所述y向车轮的垂直升降，以在当所述x向车轮降至低于所述y向车轮的水平位置时，使所述y向车轮脱离所述y向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述x向平行轨道移动，在当所述x向车轮升至高于所述y向车轮的水平位置时，使所述x向车轮脱离所述x向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述y向平行轨道移动，以及在当所述x向车轮处于与所述y向车轮相等的水平位置时，使所述x向车轮和所述y向车轮同时各自抵触在所述x向平行轨道和所述y向平行轨道上，实现使所述小车被制动；

电源模组，其包括设于所述小车外部且依次相连的外部电源和输电单元，所述输电单元固定位于所述小车上方，所述输电单元设有电缆线，所述电缆线包括相连的x向电缆线和y向电缆线，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互交叉设置，并通过复数个排列方式形成电缆线网格，一电缆连接单元的下端与所述小车固定相连，上端与所述电缆线接触相连，所述外部电源依次通过所述电缆线和所述电缆连接单元向移动或停止状态的所述小车提供电力。

2.根据权利要求1所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述x向平行轨道与所述y向平行轨道相互垂直交叉设置，并通过复数个排列方式形成平行轨道网格；所述输电单元水平位于所述小车上方，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互垂直交叉设置，电缆连接单元的上端与所述电缆线之间形成滑动接触相连；其中，所述电缆连接单元跟随所述小车移动，并且，当所述小车沿所述x向平行轨道或所述y向平行轨道移动时，所述电缆连接单元的上端也对应沿所述x向电缆线或所述y向电缆线移动，当所述小车在所述平行轨道网格上位于所述x向平行轨道和所述y向平行轨道之间的切换位置时，所述电缆连接单元的上端也移动至正好位于所述电缆线网格的交叉点上，实现所述电缆连接单元在所述x向电缆线与所述y向电缆线之间的对应连接切换。

3.根据权利要求2所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述x向电缆线和所述y向电缆线分别设有火线和零线，所述电缆连接单元的上端设有用于与所述火线和零线之间实现分别对应连接的火线接触和零线接触，所述火线接触和零线接触分别通过导线连接至所述小车，以形成供电回路；其中，所述火线位于所述零线上方，所述x向电缆线火线和所述y向电缆线火线在所述电缆线网格的每个交叉点处形成相互贯通的交叉连接，所述零线分为两股，两股所述零线分列于所述火线两侧，所述x向电缆线的两股所述零线在所述电缆线网格的每个交叉点处与所述y向电缆线的两股所述零线中的一股相邻的所述零线相连，所述电缆连接单元设有导向杆，所述火线接触设于所述导向杆的上端顶面上，并由所述零线之间穿过与所述火线的底面之间形成接触，所述零线接触设于所述导向杆的上端侧面上，并与至少一侧的所述零线之间形成接触，所述火线接触和零线接触分别通过设于所述导向杆中的导线连接至所述小车。

4.根据权利要求1所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述小车的所述x向侧面上分设有x向侧板，所述y向侧面上分设有y向侧板，所述垂直位移单元设有垂直位移板，所述垂直位移板分设于所述x向侧面上，并位于所述x向侧板的下方，两对所述x向车轮分设于对应侧的所述垂直位移板下端上，两对所述y向车轮分设于对应侧的所述y向侧板下端上；所述x向车轮组驱动单元通过x向车轮组传动单元控制使两对所述x向车轮同步带动所述小车在x向平行轨道上移动，所述y向车轮组驱动单元通过y向车轮组传动单元控制使两对所述y向车轮同步带动所述小车在y向平行轨道上移动，所述顶升驱动单元通过顶升传动单元控制使所述垂直位移单元沿所述x向侧面同步作垂直升降，所述升降驱动单元通过升降传动单元控制使所述抓取单元在所述第一腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱。

5.根据权利要求4所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述x向车轮组传动单元设有第一x向带轮至第八x向带轮，其中，所述第一x向带轮至第四x向带轮分设于两侧的所述x向侧板上，所述第五x向带轮至第八x向带轮分设于两侧的所述垂直位移板上，两对所述x向车轮分别对应连接所述第五x向带轮至第八x向带轮，所述第一x向带轮、所述第二x向带轮、所述第五x向带轮和所述第六x向带轮上套有第一传送带，所述第三x向带轮、所述第四x向带轮、所述第七x向带轮和所述第八x向带轮上套有第二传送带，所述x向车轮组驱动单元连接所述第一x向带轮，所述第二x向带轮通过穿设于所述第二腔室中的第一连杆轴连接所述第三x向带轮。

6.根据权利要求4所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述y向车轮组传动单元设有第一y向带轮至第七y向带轮，其中，所述第一y向带轮至第四y向带轮设于同侧的一个所述y向侧板上，所述第五y向带轮至第七y向带轮设于相对侧的另一个所述y向侧板上，两对所述y向车轮分别对应连接所述第三y向带轮、第四y向带轮、第六y向带轮和第七y向带轮，所述第一y向带轮至所述第四y向带轮上套有第三传送带，所述第五y向带轮至所述第七y向带轮上套有第四传送带，所述y向车轮组驱动单元连接所述第一y向带轮，所述第二y向带轮通过穿设于所述第二腔室中的第二连杆轴连接所述第五y向带轮。

7.根据权利要求4所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述顶升传动单元设有第一齿轮至第四齿轮，其中，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，并设于其中一侧的所述x向侧板上，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，并设于另一侧的所述x向侧板上，所述第一齿轮的侧面上设有第一曲柄，所述第一曲柄通过第一连杆活动连接同侧的一个所述垂直位移板，所述第四齿轮的侧面上设有第二曲柄，所述第二曲柄通过第二连杆活动连接相对侧的另一个所述垂直位移板，所述顶升驱动单元连接所述第三齿轮，所述第二齿轮通过穿设于所述第二腔室中的第三连杆轴连接所述第四齿轮。

8.根据权利要求4所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述升降传动单元设有第九x向带轮和第十x向带轮，其中，所述第九x向带轮和第十x向带轮设于同侧的一个所述x向侧板上，并靠近一侧的所述y向侧板设置，所述第九x向带轮和第十x向带轮上套有第五传送带，所述升降驱动单元连接所述第九x向带轮，第四连杆轴穿设于所述第二腔室中，其一端连接所述第十x向带轮，另一端转动设于相对侧的一个所述x向侧板上，第五连杆轴穿设于所述第二腔室中，并转动连接在两侧的所述x向侧板上，所述第五连杆轴与所述第四连杆轴相对平行设置，所述第四连杆轴位于所述第二腔室中的一端上分别卷绕有两个第一连接带，所述第四连杆轴位于所述第二腔室中的另一端上分别卷绕有两个第二连接带，其中的第一个所述第一连接带的头端和第一个所述第二连接带的头端与下方的所述抓取单元的对应侧相连，第二个所述第一连接带的头端和第二个所述第二连接带的头端经由所述第五连杆轴转折后，与下方的所述抓取单元的对应另一侧相连。

9.根据权利要求8所述的采用外部供电的存取货物小车，其特征在于，所述抓取单元设有水平的底板，两个所述第一连接带的头端和两个所述第二连接带的头端分别连接在所述底板上表面的四个角部位置上，两个所述第一连接带的对应侧和两个所述第二连接带的对应侧的所述底板上分设有x向立板，其中一个所述x向立板上设有两对第一抓钩，另一个所述x向立板上对应设有两对第二抓钩，每对所述第一抓钩之间和每对所述第二抓钩之间分别通过相啮合的齿轮面的转动实现相互靠拢或远离，用于与货箱上对应设有的抓槽配合以放下或抓取货箱，所述底板上设有两个抓钩驱动单元，每个所述抓钩驱动单元与每对所述第一抓钩中的其中一个相连，每对所述第一抓钩中的另一个通过一个第六连杆轴连接相对侧的一对所述第二抓钩中的其中一个；其中，所述第一连接带和所述第二连接带为导体，所述第一连接带还连接至所述外部电源的正极，所述第二连接带还连接至所述外部电源的负极，所述第一连接带的头端和所述第二连接带的头端耦合至所述抓钩驱动单元，以通过所述外部电源向所述抓钩驱动单元直接供应电力。

10.一种立库，其特征在于，包括：

权利要求1‑9任意一项所述的采用外部供电的存取货物小车；

轨道，包括多对x向平行轨道和多对y向平行轨道，各对所述x向平行轨道之间相邻且平行设置，各对所述y向平行轨道之间相邻且平行设置，所述x向平行轨道与所述y向平行轨道之间相互垂直并交叉设置，形成平行轨道网格；其中，每对所述x向平行轨道用于对应支撑所述小车上的两对x向车轮，每对所述y向平行轨道用于对应支撑所述小车上的两对y向车轮；

货箱存储单元，用于对所述轨道提供支撑和存储货箱，所述货箱存储单元设有立柱，所述立柱支撑于所述平行轨道网格的交叉点的下方，从而在所述平行轨道网格的下方形成容纳垂直堆叠的所述货箱的库位，所述小车通过抓取单元经由所述平行轨道网格的网格开口向下抓取或放下所述货箱；

其中，所述轨道上配置有一至多个所述小车，各所述小车共用同一个设于所述小车外部的外部电源，所述外部电源通过共用的输电单元与各所述小车设有的电缆连接单元同时相连，向各所述小车同时提供电力；所述输电单元固定位于所述小车上方，其设有电缆线，所述电缆线包括x向电缆线和y向电缆线，所述x向电缆线与所述y向电缆线相互交叉设置，并通过复数个排列方式形成覆盖于所述平行轨道网格之上的电缆线网格，所述电缆连接单元垂直设于所述小车的顶面上，当所述小车位于所述平行轨道网格的网格上时，所述电缆连接单元的上端正好位于所述电缆线网格的交叉点上。