1.一种六工位鞋楦车铣复合加工设备，其特征在于：包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的六组鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有六组鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口加工组件，所述鞋楦筒口加工组件包括可沿机架横向、纵向滑移的横滑板和设在横滑板下表面的B轴旋转机构，所述B轴旋转机构包括一端铰接在机架上的摆转架，所述摆转架上设有由刀具电机驱动旋转的刀座，所述刀座上安装有刀柄和刀具；所述横滑板的底面固联横向导轨，所述横向导轨上设有由驱动机构驱动沿着横向导轨横向移动的滑座，所述滑座与摆转架之间设有连杆，所述连杆的第一端与滑座相铰接、第二端与摆转架相铰接；所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述驱动电机通过传动件驱动丝杆旋转，所述丝杆与滑座上的螺孔配合形成螺母丝杆机构，以驱动滑座滑动；所述摆转架的上部两端对称设有铰接凹口A，所述横滑板在靠近摆转架的一端设有U型铰接部，所述U型铰接部的两侧边分别容置在两端的铰接凹口A内，U型铰接部的侧边与铰接凹口A通过铰接轴A实现相铰接；所述摆转架的下方设有折板，所述折板包括紧贴并固定在摆转架底面的水平段和向下弯折的弯折段，所述弯折段与连杆的第二端相铰接；所述滑座的下端与折板的弯折段下端均设有铰接凹口B，所述连杆的第一、二端容置在铰接凹口B内，连杆两端与铰接凹口B通过铰接轴B实现相铰接；所述机架与定位件之间设有可竖直升降的刀库，所述刀库上可拆连接有多种刀具；所述可竖直升降的刀库为一矩形板，所述矩形板上穿设有多个用于可拆安装刀柄的通槽，所述矩形板由设有其侧部的升降液压或气压杆驱动升降；所述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯；所述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成固定的角度；所述机体旁侧设有精加工机，所述精加工机包括机台和设在机台上用于定位鞋楦粗坯的可调节的鞋楦固定机构和鞋楦粗坯精加工组件，所述可调节的鞋楦固定机构包括电机固定块、楔形块、L形连接臂及两块夹持块，所述楔形块为五边形体，其包括上平面、与上平面的中垂面对称的斜楔面和连接上平面侧边、斜楔面侧边的立面，所述楔形块的上平面通过所述电机固定块固定在电机的转子上，所述L形连接臂包括相互垂直的横向臂及纵向臂，所述横向臂上设有多个凸起的连接块，所述连接块上设有螺纹孔，所述楔形块的斜楔面上设有与所述连接块匹配的连接沉槽，连接沉槽的槽底具有若干通孔，所述楔形块的斜楔面与所述横向臂之间通过穿接连接块和连接槽的螺栓固定；所述纵向臂的两侧设有螺纹孔，两个所述夹持块也设有螺纹孔，两夹持块均呈槽形状并相对设置，且通过螺栓螺纹连接固定在纵向臂的两侧，同时在两夹持块之间夹持有用于与鞋楦筒口连接的中间连接块；将六个鞋楦毛坯一次性分别固定在六个定位件上，通过六组鞋楦毛坯粗加工组件分别对六个鞋楦毛坯进行粗加工，在粗加工完成后，机架上升，由机架下面的鞋楦筒口加工组件对鞋楦坯件进行筒口铣削加工，通过滑座的移动带动连杆伸缩，达到摆转架角度的摆转，实现对鞋楦筒口斜面的铣削加工。