1.一种六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。

2.根据权利要求1所述的六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：所述液压缸下端盖和夹爪为一体成型结构，位于夹爪两侧的滑块经横向贯穿夹爪的螺栓连接，所述夹爪上设有用于穿设螺栓的穿孔槽，所述螺栓在穿孔槽内上、下滑动。

3.根据权利要求2所述的六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：所述夹爪包括与液压缸下端盖固定连接的连接柱和与连接柱下端部连接的卡头，所述卡头下部内侧开口呈倒梯形，其与待加工鞋楦筒口燕尾槽配合夹紧，缝隙整体呈拐折形，缝隙的下半部贯穿卡头的中心对称面并在连接柱的下部延伸一段，缝隙的上半部将连接柱中部分为不对称的两部分。

4.根据权利要求3所述的六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：所述夹持转臂上设置有通往液压缸的压力油道，在机台上设有分别驱动每组夹持转臂旋转的第一电机。

5.根据权利要求4所述的六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：所述滑块下端内侧的斜面上设有沿其宽度方向设置的凹槽。

6.根据权利要求5所述的六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：所述凹槽内设有滚柱。

7.根据权利要求1所述的六工位鞋楦整体精加工设备，其特征在于：所述刀座为一长条的板块体，其两侧通过销轴铰接在水平滑移拖板上，所述水平滑移拖板中部的后侧固定设有用于支撑伸缩液压缸后部的第一支撑座，所述水平滑移拖板中部的前侧固定设有用于铰接刀座中部的第二支撑座，所述刀座中部下表面固定设有摆转推板，所述摆转推板下部中间设有穿槽，所述伸缩液压缸的伸缩杆前端穿过穿槽，并且伸缩杆前端两侧通过销轴铰接在穿槽的侧壁上。

8.一种六工位鞋楦整体精加工设备的工作方法，其中六工位鞋楦整体精加工设备包括机台、设在机台上的六组用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上的刀座，所述刀座上设有六组用于铣削待加工鞋楦的铣刀，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧；工作时，先将待加工鞋楦筒口的燕尾槽插入夹爪内，通过液压对往复活塞的作用，使往复活塞带动活动推杆向下推送，趋使滑块下移，位于滑块下端内侧的斜面抵压夹爪下部外周侧的斜契面，使夹爪下部内收，让夹爪卡紧待加工鞋楦筒口的燕尾槽，实现待加工鞋楦的夹紧；此后启动机台进行加工，待加工结束后液压消除，往复活塞在中心压簧的作用下上移，滑块不再受到活动推杆的挤推，并在复位拉簧的作用下上移，使夹爪放松对待加工鞋楦筒口的燕尾槽的夹紧，此时即可取下加工后的鞋楦。