1.一种酒店用送餐机器人的工作方法，其特征是包括：酒店用送餐机器人，该酒店用送餐机器人包括机器人外观组件，包括头部、安装在头部下方且内置有保温仓和保冷仓的身体，转动连接在身体两侧上方的左手臂和右手臂，以及安装在身体下方的基座；

移动组件，包括安装在所述基座底部的万向轮；

动力组件，包括安装在基座内部的可调速电机，分别安装在左手臂与身体连接处和右手臂与身体连接处的第一伺服电机，以及分别安装在左手臂内和右手臂内的第二伺服电机；

信息接收组件，包括安装在头部内的摄像机、图片识别单元和数字识别单元，安装在基座两侧的激光测距传感器，以及若干个安装在基座前面和后面的探测器；

信息处理组件，包括安装在左手臂内部和右手臂内部的的数字处理单元和图像处理单元，以及安装在身体内的时间倒计时器；

控制组件，包括安装在所述身体表面上方的操控面板，所述操控面板上设有LCD显示屏和开关按钮；

基于酒店用送餐机器人的工作方法包括：S1、按下分开式开关按钮，工作人员将热菜放入保温仓中，将冷菜和冷饮放入保冷仓内，关闭仓门；

S2、在控制面板上选择客户所在的楼层和房间号，并选择送达的时间；

S3、打开开关，可调速电机开始工作，万向轮转动，摄像机采集图像，安装在基座前面和后面的探测器对地面的轨迹和障碍物进行识别判断，激光测距传感器测量机器人距障碍物和电梯的距离，当摄像机拍摄到电梯时，图片识别单元对其进行识别电梯门现有状态以及电梯上下楼标识进行识别，数字识别单元对电梯现在停留的楼层进行识别；

S4、数字识别单元和图片识别单元将信息传送给数字处理单元和图像处理单元，接收信息后，第一伺服电机和第二伺服电机工作，按下上楼或下楼按钮，电梯门打开，进入电梯后，摄像机将拍摄到的电梯楼层标识传递到数字识别单元，将识别到的数字和控制面板上选择的楼层数传递到安装在手臂上的数字处理单元，安装在手臂和身体连接处的第一伺服电机控制右手臂抬起，第二伺服电机通过控制球形手按下所要到达楼层处；

S5、当电梯到达所选楼层处，机器人离开电梯，小型伺服电机开始工作，摄像机采集酒店走廊两侧房间号的图像，并将图像上的数字传送至数字识别单元，数字识别单元根据控制面板上输入的房间号，到达指定房间门口，同时根据选择的送达的时间，优先选择倒时计时器上剩余时间短的房间号；

S6、到达房间门口后，客户的手机上会收到短信通知，客户打开门，送餐机器人进入房间，客户通过扫描LCD显示屏上的二维码后，按下分开式按钮，即可拿出自己所点的热菜和冷菜；

S7、重复S3 S6，完成送餐。

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2.根据权利要求1所述的一种酒店用送餐机器人的工作方法，其特征在于：所述身体内部上方安装有保温仓，下方安装有保冷仓，保温仓和保冷仓之间设有泡沫隔离层。

3.根据权利要求2所述的一种酒店用送餐机器人的工作方法，其特征在于：所述保温仓和所述保冷仓内均设有若干个可滑动托盘，可滑动托盘上表面设有磁铁，放入滑动托盘内的器皿底部均安装有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种酒店用送餐机器人的工作方法，其特征在于：所述左手臂和所述右手臂均包括有转动连接在身体上方一侧的肩关节，连接在肩关节下方的肘关节，以及转动连接在肘关节下方的腕关节，所述腕关节下端安装有球形手。

5.根据权利要求4所述的一种酒店用送餐机器人的工作方法，其特征在于：所述身体表面中央设有分开式开关按钮。

6.根据权利要求1所述的一种酒店用送餐机器人的工作方法，其特征在于：所述头部和身体通过支撑杆连接，支撑杆的一端安装有小型伺服电机。