1.一种带式输送机往复除尘装置，其特征在于，包括除尘扫把（1），所述除尘扫把（1）的一端与连接杆（2）铰接，所述连接杆（2）的另一端与旋转连杆（3）铰接，所述旋转连杆（3）连接有用于驱动旋转连杆（3）旋转的驱动机构，所述驱动机构包括主动轮组（5）、从动轮（6）和调节杆（7），所述主动轮组（5）包括驱动轮（51）和主动轮（52），所述驱动轮（51）通过与带式输送机的输送带接触获取动力，主动轮（52）和驱动轮（51）前后平行设置且通过连接轴固定连接，所述主动轮（52）和从动轮（6）通过传动皮带（4）动力传输，所述连接轴和从动轮（6）的中心轴分别与调节杆（7）活动连接，从动轮（6）中心轴的一端与旋转连杆（3）连接，从动轮（6）中心轴的另一端通过第一轴承与支撑架（9）连接，所述支撑架（9）固定在地面上；

所述调节杆（7）上还设有皮带张紧器（8），所述皮带张紧器（8）的一端与调节杆（7）连接，皮带张紧器（8）的另一端与传动皮带（4）相接触；

所述调节杆（7）包括第一连接杆（71）、第二连接杆（72）以及连接框（73），所述连接框（73）设在第一连接杆（71）和第二连接杆（72）之间，连接框（73）的一端设有螺纹通孔，所述第二连接杆（72）的一端设有外螺纹，第二连接杆（72）与连接框（73）螺纹连接，第二连接杆（72）的另一端设有供从动轮（6）穿过的通孔，所述通孔内设有第二轴承，所述从动轮（6）的中心轴穿过通孔且与第二轴承连接，所述第一连接杆（71）的一端与驱动轮（51）和主动轮（52）的连接轴通过杆端轴承连接，所述第一连接杆（71）的另一端可转动的设在连接框（73）上与螺纹通孔相对的端部，所述皮带张紧器（8）设在第一连接杆（71）或第二连接杆（72）；

调节杆（7）与从动轮（6）中心轴的连接处位于调节杆（7）的两端之间，所述调节杆（7）远离驱动轮（51）的一端连接有配重（10）。

2.如权利要求1所述的带式输送机往复除尘装置，其特征在于，所述驱动轮（51）位于带式输送机输送带的上方，且驱动轮（51）垂直于带式输送机的输送带，所述驱动轮（51）的底部与带式输送机的输送带相接触。

3.如权利要求1所述的带式输送机往复除尘装置，其特征在于，所述连接框（73）上设有过孔，所述第一连接杆（71）的端部穿过过孔，位于连接框（73）内部和外部的第一连接杆（71）上均设有限位块。

4.如权利要求1所述的带式输送机往复除尘装置，其特征在于，所述皮带张紧器（8）包括高度可调的固定杆（81）以及设在固定杆（81）上的支撑轮（82），所述支撑轮（82）与传动皮带（4）相接触。

5.如权利要求1所述的带式输送机往复除尘装置，其特征在于，所述旋转连杆（3）和连接杆（2）均为长度可调的杆。

6.如权利要求1所述的带式输送机往复除尘装置，其特征在于，所述驱动轮（51）和主动轮（52）为同轴异径轮。