1.一种导板往复输送机构，其特征在于：包括机架(6)、用于输送导板(9)的输送机构(1)、取料机构(4)和送料机构(5)，所述输送机构(1)设置在机架(6)的顶端，所述取料机构(4)设置在输送机构(1)的一侧，以将导板(9)转移到输送机构(1)上，所述送料机构(5)设置在输送机构(1)的另一侧，以将导板(9)从输送机构(1)上取下，所述输送机构(1)包括多个输送组件，所述输送组件包括气缸(7)和用于固定导板(9)的载具(8)，所述气缸(7)包括缸体(71)、活塞(72)和滑台(73)，所述缸体(71)设置在机架(6)的顶端，所述缸体(71)内设置水平设置的压缩通道，所述活塞(72)滑移设置在压缩通道内，所述缸体(71)的顶端开设有沿水平面设置的滑槽(76)，所述滑台(73)的底端设置有滑轨(77)，所述滑轨(77)滑移设置在滑槽(76)内，使滑台(73)可在缸体(71)上方沿水平面滑移，所述活塞(72)上设置有第一磁铁(74)，所述滑台(73)上设置有第二磁铁(75)，所述第一磁铁(74)与第二磁铁(75)相互吸引，所述载具(8)包括用于支撑导板(9)的方形支撑架(81)和两个用于定位导板(9)的定位块(82)，所述支撑架(81)固定在滑台(73)的顶部，两个所述定位块(82)间隔设置在支撑架(81)的顶端，当导板(9)放置到支撑架(81)上后，两个所述定位块(82)将导板(9)定位，当活塞(72)在往复移动时，驱动滑台(73)做往复运动，以驱动导板(9)沿水平面作往复运动；

所述定位块(82)呈圆柱形，所述定位块(82)的顶端连接有呈圆锥形的引导部(83)，所述定位块(82)的侧壁设置有沿定位块(82)径向方向延伸的连接部(84)，所述定位块(82)的底端开设有第四螺纹孔(85)，所述第四螺纹孔(85)内连接有第四螺栓(87)，所述支撑架(81)上开设有第三腰形孔(86)，所述第四螺栓(87)从第三腰形孔(86)穿过后，与第四螺纹孔(85)螺纹连接，将定位块(82)夹在支撑架(81)上。

2.根据权利要求1所述的一种导板往复输送机构，其特征在于：所述送料机构(5)包括底座(51)、第一旋转座(52)、第二旋转座(53)、升降杆(54)和用于吸附导板(9)的吸附组件，所述底座(51)设置在机架(6)上，所述底座(51)内设置有第一电机(d1)，所述第一旋转座(52)的一端可旋转的设置在底座(51)的顶端，且与第一电机(d1)的转轴传动连接，所述第二旋转座(53)的一端设置有第二电机(d2)，所述第二电机(d2)的转轴与第一旋转座(52)背向第一电机(d1)的一端传动连接，所述升降杆(54)设置在第二旋转座(53)背向第二电机(d2)的一端；所述吸附组件包括连接板(55)、转接板(56)、多个连接螺栓、吸盘架(57)和送料吸盘(58)，所述连接板(55)呈方形，所述连接板(55)上开设有贯穿连接板(55)两端的安装孔(551)，所述连接板(55)的一侧开设有与安装孔(551)贯穿相同端面的紧固槽(552)，所述紧固槽(552)与安装孔(551)相互连通，所述连接板(55)的两侧开设有与安装孔(551)相互垂直设置的第一螺纹孔(553)，所述升降杆(54)从安装孔(551)穿过后，连接螺栓穿过第一螺纹孔(553)，将紧固槽(552)的两端拉近，以夹住升降杆(54)，所述转接板(56)上开设有第二螺纹孔(554)，所述连接板(55)上开设有第一腰形孔(555)，连接螺栓穿过第一腰形孔(555)后与第二螺纹孔(554)连接，将连接板(55)与转接板(56)相固定，所述吸盘架(57)上开设有第二腰形孔(556)，所述送料吸盘(58)包括盘体(581)、通气管(582)、连接杆(583)和螺母(585)，所述通气管(582)上设置有气体通道，所述盘体(581)上开设有通气孔，所述盘体(581)设置在通气管(582)的一端，所述气体通道与通气孔相互连通，所述通气管(582)的侧壁上设置有用于连接外部气泵的连接口(584)，所述连接口(584)与气体通道相互连通，所述连接杆(583)固定在通气管(582)的另一端，所述连接杆(583)的直径小于通气管(582)的直径，形成卡台结构，所述连接杆(583)的顶部设置有螺纹部，所述螺纹部伸出第二腰形孔(556)后连接螺母(585)，将送料吸盘(58)固定在吸盘架(57)上，所述转接板(56)上开设有第三螺纹孔(557)，连接螺栓穿过第二腰形孔(556)后与第三螺纹孔(557)连接，将吸盘架(57)固定在转接板(56)上。

3.根据权利要求2所述的一种导板往复输送机构，其特征在于：所述取料机构(4)包括固定座(41)、底旋转臂(42)、第一关节(43)、第二关节(44)、第三关节(45)和端旋转臂(46)，所述固定座(41)设置在机架(6)的顶端，所述固定座(41)内设置有竖直设置的第三电机(d3)，所述底旋转臂(42)的底部连接在第三电机(d3)的转轴上，所述底旋转臂(42)的顶部开设有第一安装槽，所述第一关节(43)的两端设置有第一翻转电机(48)和第二翻转电机(49)，所述第一翻转电机(48)的转轴连接在第一安装槽的槽壁，以驱动第一关节(43)翻转，所述第二关节(44)的一端与第二翻转电机(49)连接，以驱动第二关节(44)翻转，所述第三关节(45)的一端设置有第三翻转电机(50)，所述第二关节(44)的另一端与第三翻转电机(50)连接，以驱动第三关节(45)翻转，所述第三关节(45)的另一端设置有第四电机(d4)，所述端旋转臂(46)与第四电机(d4)连接，以驱动端旋转臂(46)旋转，所述端旋转臂(46)上设置有取料吸盘(47)。