1.一种基于叠加式单向阀的四驱电动车解耦式制动能量回收气路，其特征在于：由制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、后驱动轴开关电磁阀(5)、空气压缩机(6)、后驱动轴叠加式单向阀(7)、后驱动轴继动阀(8)、右后驱动车轮制动气室(11)、右后驱动车轮ABS电磁阀(12)、左后驱动车轮ABS电磁阀(13)、左后驱动车轮制动气室(16)、第一三通阀(17)、前驱动轴继动阀(18)、左前驱动车轮制动气室(21)、左前驱动车轮ABS电磁阀(22)、第二三通阀(23)、右前驱动车轮ABS电磁阀(24)、右前驱动车轮制动气室(25)、前驱动轴叠加式单向阀(28)、前驱动轴开关电磁阀(29)组成；空气压缩机(6)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(6)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；

后驱动轴叠加式单向阀(7)和前驱动轴叠加式单向阀(28)结构相同，后驱动轴叠加式单向阀(7)和前驱动轴叠加式单向阀(28)均具有三个端口，分别为 端口a、端口b、端口c，端口a、端口b为进气端口，端口c为出气端口，端口a和端口b处的结构相同，均为相同的单向阀结构，当端口a和端口b不装阀芯时，端口a、端口b、端口c是通过气路相通的；

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与前驱动轴继动阀(18)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与后驱动轴继动阀(8)的控制端口c通过气路相连；

副储气罐(3)的出气端口b与后驱动轴开关电磁阀(5)的进气端口a通过气路相连，后驱动轴开关电磁阀(5)的出气端口b与后驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口a通过气路相连；

主储气罐(4)的出气端口e与后驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口b通过气路相连；

后驱动轴叠加式单向阀(7)的出气端口c与后驱动轴继动阀(8)的端口a通过气路相连，后驱动轴继动阀(8)的端口b与第一三通阀(17)的端口b通过气路相连；

第一三通阀(17)的端口a通过气路与右后驱动车轮ABS电磁阀(12)的进气端口a相连，右后驱动车轮ABS电磁阀(12)的进气端口b通过气路与右后驱动车轮制动气室(11)相连；

第一三通阀(17)的端口c通过气路与左后驱动车轮ABS电磁阀(13)的进气端口a相连，左后驱动车轮ABS电磁阀(13)的进气端口b通过气路与左后驱动车轮制动气室(16)相连；

副储气罐(3)的出气端口c通过气路与前驱动轴开关电磁阀(29)的进气端口a相连，前驱动轴开关电磁阀(29)的出气端口b与前驱动轴叠加式单向阀(28)的进气端口a通过气路相连；

主储气罐(4)的出气端口b通过气路与前驱动轴叠加式单向阀(28)的进气端口b相连；

前驱动轴叠加式单向阀(28)的出气端口c通过气路与前驱动轴继动阀(18)的端口a相连，前驱动轴继动阀(18)的端口b通过气路与第二三通阀(23)的端口b相连；

第二三通阀(23)的端口a通过气路与右前驱动车轮ABS电磁阀(24)的进气端口a相连，右前驱动车轮ABS电磁阀(24)的进气端口b通过气路与右前驱动车轮制动气室(25)相连；

第二三通阀(23)的端口c通过气路与左前驱动车轮ABS电磁阀(22)的进气端口a相连，左前驱动车轮ABS电磁阀(22)的进气端口b通过气路与左前驱动车轮制动气室(21)相连。