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专利号: 2019104187077
申请人: 广东宝乐机器人股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2025-12-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种擦窗机器人,其特征在于,包括:控制模块,用于控制所述擦窗机器人的工作;

水泵,连接所述控制模块,用于在所述控制模块的控制下抽取清洁液;

加热模块,连接所述水泵,并通过外部电源供电,所述加热模块用于将所述清洁液加热雾化为蒸汽并喷出;

所述加热模块与所述外部电源之间设有电控模块,所述控制模块连接到所述电控模块以控制所述加热模块与所述外部电源之间的通断状态;

当所述擦窗机器人处于静止状态或故障状态时,所述控制模块控制所述水泵停止工作,且所述控制模块控制所述电控模块断开,以控制所述外部电源关断,进而控制所述加热模块停止工作;

当所述擦窗机器人处于行走状态时,所述控制模块控制所述水泵抽取所述清洁液,所述控制模块控制所述电控模块闭合,以使所述外部电源为所述加热模块供电;

当所述擦窗机器人处于静止状态或故障状态时,所述控制模块控制所述加热模块和所述水泵同时停止工作;当所述擦窗机器人处于行走状态时,所述控制模块控制所述加热模块和所述水泵同时工作。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,所述电控模块包括继电器。

3.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括行走模块,所述行走模块连接所述控制模块,用于在所述控制模块的控制下行走。

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括传感模块,所述传感模块连接所述控制模块,用于获取环境数据并发送至所述控制模块,以使所述控制模块根据所述环境数据控制所述行走模块的工作状态,同时控制所述水泵的工作状态和所述电控模块的通断。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括水箱,用于设置所述清洁液,所述水箱连接所述水泵,以为所述水泵提供所述清洁液。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括温控开关,所述温控开关连接所述加热模块,并在所述加热模块的温度高于预设温度时断开。

7.根据权利要求4‑6中任一项所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括转换模块,连接所述外部电源,用于将所述外部电源转换为工作电源。

8.根据权利要求7所述的擦窗机器人,其特征在于,所述工作电源包括第一电源,所述转换模块包括变压单元和整流单元;

所述变压单元用于将所述外部电源进行变压;

所述整流单元用于将所述变压后的外部电源整流以输出所述第一电源;

所述擦窗机器人还包括风机,连接所述整流单元,并通过所述第一电源供电。

9.根据权利要求8所述的擦窗机器人,其特征在于,所述工作电源还包括第二电源;

所述转换模块还包括稳压单元,所述稳压单元一端连接所述整流单元,另一端连接所述控制模块和所述传感模块,用于将所述第一电源变换为第二电源,并为所述控制模块和所述传感模块供电。

10.根据权利要求1所述的擦窗机器人,其特征在于,还包括清洁模块,连接所述控制模块,用于在所述控制模块的控制下工作。