1.一种自动化功夫泡茶器，其特征在于：包括底部托盘(1)、出水装置(2)、沏茶装置(3)以及至少一个送茶装置(5)，所述底部托盘(1)上设置有水槽(11)，所述水槽(11)下方设置有用于将水体排出的若干排放孔(12)；

所述出水装置(2)包括出水管(21)以及用于驱动出水管(21)移动的第一机械手(22)，所述第一机械手(22)包括第一铰接杆(221)、第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)，所述第一铰接杆、第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)依次铰接，所述第一铰接杆远离第二铰接杆(222)的一端连接有第一驱动器(23)，所述第一驱动器(23)用于驱动第一铰接杆(221)转动，所述第三铰接杆(223)上设置有用于固定出水管(21)的固定头(24)；

所述沏茶装置(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)铰接，所述第一连杆(31)远离第二连杆(32)的一端设置有第二驱动器(33)，所述第二驱动器(33)用于驱动第一连杆(31)转动，所述第二连杆(32)远离第一连杆(31)的一端设置有用于托住杯体的托器装置(4)；

所述送茶装置(5)设置于底部托盘(1)上，所述送茶装置(5)包括转动盘(51)、旋转架(52)以及设置于旋转架(52)上方的档杆(53)，所述旋转架(52)上设置有供茶杯(46)底部放入的嵌环(6)，所述旋转架(52)与转动盘(51)可旋转连接，所述档杆(53)设置于转动盘(51)上方，所述档杆(53)与转动盘(51)可旋转连接，所述第一驱动器(23)包括第一驱动电源(231)、第一驱动件(232)和第二驱动件(233)，所述第一驱动件(232)设置于第一铰接杆(221)和第二铰接杆(222)的连接处，所述第二驱动件(233)设置于第二铰接杆(222)和第三铰接杆(223)的连接处，所述第一驱动件(232)和第二驱动件(233)之间采用金属棒(234)连接，当第一驱动电源(231)开启，第一驱动电源(231)使第一驱动件(232)和第二驱动件(233)转动，所述第二驱动器(33)包括第二驱动电源(331)和第二驱动设备(332)，所述第二驱动设备(332)设置于第一连杆(31)和第二连杆(32)的连接处，所述托器装置(4)包括连接杆(41)和圆形环(42)，所述圆形环(42)与连接杆(41)固定连接，所述连接杆(41)与第二连杆(32)可旋转连接，所述连接杆(41)上方还设置有用于固定杯盖(45)的辅助铰接臂(43)，所述辅助铰接臂(43)上设置有用于勾住杯盖(45)的杯环(44)，所述送茶装置(5)设置有3个，3个送茶装置(5)依次设置于底部托盘(1)侧边，当茶杯(46)内倒满水时，旋转架(52)以转动盘(51)的圆心为轴心呈圆周转动，所述档杆(53)呈“Y”型结构设置。

2.一种根据权利要求1所述的自动化功夫泡茶器的使用方法，包括以下步骤：

A、在送茶装置(5)上放置茶杯(46)，在托器装置内的圆形环(42)上放置大的杯体，在杯体内加入茶叶，出水管(21)将水冲入杯体内，杯环(44)将杯盖(45)盖在杯体上，第二驱动设备(332)驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯(46)内；

B、档杆(53)旋转至茶杯上侧将茶杯压住，旋转架(52)旋转将茶杯(46)内的茶水倒出后再旋转回至原来位置，档杆(53)向外翻折；

C、出水管(21)再次向杯体内注水，杯环(44)将杯盖(45)盖在杯体上，第二驱动设备(332)驱动杯体倾斜，将茶水倒至茶杯(46)内，转动盘(51)向外转动将茶杯(46)送出。