1.一种无线光通信的跟瞄控制系统,其特征在于,包括:发射端和接收端,所述发射端包括二维伺服控制转台、压电微动平台、伺服控制处理单元和光发射机,所述伺服控制处理单元还连接有第一定位模块和第一通信模块,所述接收端包括第一光束检测传感器、第二光束检测传感器、光接收机、控制单元和通信探测器,所述第一光束传感器和第二光束传感器分别位于光接收机的前后两端,所述光接收机的后端还设有幕墙,所述控制单元连接有第二定位模块和第二通信模块;
所述伺服控制处理单元用于接收二维伺服转台、压电微动平台和控制单元传输的工作状态信息,并向二维伺服转台和压电微动平台发送控制指令;
所述二维伺服转台和压电微动平台根据伺服控制处理单元发出的控制指令控制光发射机的激光束的发射方向;
所述光接收机用于接收光发射机发射的激光束,所述通信探测器用于检测光接收机与光发射机之间是否成功建立连接;
所述幕墙与第一光束传感器和第二光束传感器的轴线垂直,所述幕墙用于投射激光束的光斑;
所述第一光束传感器用于检测光发射端发射的激光束,所述第二光束传感器用于采集激光束投射到幕墙上的光斑信息,从而对光发射端发射的激光束进行定位;
所述控制单元用于接收第一光束传感器和第二光束传感器采集到的激光束的信息,并将接收到的信息通过第二通信模块和第一通信模块传输至伺服控制处理单元,所述控制单元还用于根据第二光束传感器采集到的光斑信息计算激光束相对光接收机的偏移量;
所述第一定位模块和第二定位模块分别用于对发射端和接收端进行定位,所述第一通信模块和第二通信模块用于在伺服控制处理单元和控制单元之间建立射频辅助通信连接。
2.如权利要求1所述的一种无线光通信的跟瞄控制系统,其特征在于,所述第一定位模块和第二定位模块均为GPS定位模块。
3.如权利要求1所述的一种无线光通信的跟瞄控制系统,其特征在于,所述第一通信模块和第二通信模块均为GSM模块。
4.如权利要求1所述的一种无线光通信的跟瞄控制系统,其特征在于,所述第一通信模块和第二通信模块均为GPRS模块。
5.如权利要求1所述的一种无线光通信的跟瞄控制系统,其特征在于,所述第一光束传感器和第二光束传感器均为高帧频CCD相机。
6.一种无线光通信的跟瞄控制方法,其特征在于,利用权利要求1至5中任意一项所述的一种无线光通信的跟瞄控制系统,具体跟瞄步骤如下:步骤1、利用第一定位模块和第二定位模块定位发射端和接收端的位置信息,并将获得的位置信息分别传输至伺服控制处理单元和控制单元;
步骤2、控制单元将步骤1获取的接收端的位置信息通过第二通讯模块和第一通讯模块传输至伺服控制处理单元,伺服控制处理单元根据获取的发射端和接收端的位置信息,向二维伺服转台发出控制指令,由二维伺服转台控制光发射机发射的激光束指向接收端所在的方位;
步骤3、伺服控制处理单元根据步骤2获取的方位信息向二维伺服转台发送控制指令,由二维伺服转台带动光发射机在接收端所在方向的不确定区域进行扫描,接收端的第一光束检测传感器捕获到激光束时,将捕获的信息反馈至控制单元,控制单元再将接收到的信息通过第一通信模块和第二通信模块传输至伺服控制处理单元,伺服控制处理单元根据接收的信息控制二维伺服转台停止扫描,同时,伺服控制单元根据二维伺服转台的转动速度以及射频辅助通信的延迟时间驱动二维伺服转台反向转动相应的角度,使激光束进入第一光束传感器的视场;
步骤4、在激光束进入第一光束传感器的视场后,伺服控制处理单元向二维伺服转台发送控制指令,二维伺服控制转台带动光发射机在第一光束传感器的视场内扫描,直至幕墙范围内出现激光束的光斑,第二光束传感器捕获到幕墙上的光斑,并将捕获的信息反馈至控制单元,控制单元再将接收到的信息通过第一通信模块和第二通信模块传输至伺服控制处理单元,伺服控制处理单元根据接收的信息控制二维伺服转台停止扫描;
步骤5、根据步骤4获取的光斑信息,控制单元计算出激光束投射到幕墙上的光斑相对光接收机的偏移量;
步骤6、根据步骤5中获取的偏移量信息,伺服控制处理单元驱动二维伺服转台和压电微动平台工作,带动光发射机转动,使光发射机与光接收机的视轴精确对准。