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专利号: 2019103352024
申请人: 台州学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2025-07-02
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种带气囊的无人机,包括机体(1),所述机体(1)外沿周向分布有多个旋翼(31),所述机体(1)和旋翼(31)通过设置在两者间的连接臂(2)进行连接,所述机体(1)内设有降落伞(6)、用于弹出降落伞(6)的弹出装置(7),其特征是:所述连接臂(2)上固定有导风筒(3),所述旋翼(31)转动设置于导风筒(3)内;

还包括气囊(5),所述气囊(5)包括设置于机体(1)外底部的主囊(51)、设置于连接臂(2)外底部的支囊(52)、设置于导风筒(3)外壁的环形囊(53),所述主囊(51)、支囊(52)、环形囊(53)的内腔相互连通,所述气囊(5)与机体(1)通过粘贴在两者间的胶条进行固定;

所述机体(1)内设有压力气罐(4)和加速度传感器(10),所述压力气罐(4)的出气口依次连通有电控阀(41)和气管一(42),所述气管一(42)与气囊(5)内部连通;所述加速度传感器(10)用于控制电控阀(41)的开启;

所述机体(1)顶部设置有顶板(13),所述降落伞(6)的伞面固定于顶板(13)上,所述顶板(13)朝向机体(1)的一面设有卡钩(131);所述弹出装置(7)包括滑动设置于机体(1)上的锁定部(71)、向锁定部(71)施加预紧力的弹簧(72),所述弹簧(72)的弹力驱使锁定部(71)与卡钩(131)卡接,使所述顶板(13)固定于机体(1)上;所述气管一(42)连通有气管二(43),所述弹出装置(7)还包括套筒(73)、滑动设置于套筒(73)内的柱塞(74),所述气管二(43)与套筒(73)内部连通;所述柱塞(74)能随气管二(43)内的气压增大移动、并驱使所述锁定部(71)移动解除对卡钩(131)的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种带气囊的无人机,其特征是:所述机体(1)的外底部设有环槽一(11),所述环槽一(11)贯通于机体(1)的外侧壁,所述主囊(51)为环形并位于环槽一(11)内;所述连接臂(2)的外底壁设有供支囊(52)安装的嵌槽(21),所述导风筒(3)的外壁设有供环形囊(53)安装的环槽二(32)。

3.根据权利要求2所述的一种带气囊的无人机,其特征是:所述连接臂(2)和导风筒(3)间设有导通孔(22),所述导通孔(22)沿竖直方向贯穿连接臂(2),所述气囊(5)穿过导通孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种带气囊的无人机,其特征是:所述顶板(13)沿机体(1)顶面的周向设置有多个,所述降落伞(6)的数量也为多个且与顶板(13)一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种带气囊的无人机,其特征是:所述顶板(13)的板面倾斜朝上,其倾斜方向为向顶板(13)相互背离的方向倾斜。

6.根据权利要求4所述的一种带气囊的无人机,其特征是:所述机体(1)上对应于每个顶板(13)均设置有弹性片(14),所述弹性片(14)通过弹力与顶板(13)相抵紧,所述弹性片(14)的弹力方向为驱使顶板(13)向上远离机体(1)的方向。

7.根据权利要求6所述的一种带气囊的无人机,其特征是:所述机体(1)包括位于顶部的支架(12),所述支架(12)间形成供顶板(13)放置的安装口(121),所述弹性片(14)的两端分别固定于安装口(121)对向的两口壁上,所述弹性片(14)向顶板(13)方向呈弧形弯曲。

8.根据权利要求7所述的一种带气囊的无人机,其特征是:每个所述安装口(121)内的弹性片(14)数量为两个且相互平行,两个所述弹性片(14)间连接固定有连接片(141),所述降落伞(6)的绳端固定于连接片(141)上。