1.一种破碎腔服务节点执行的监测方法，其特征在于，该监测方法包括以下步骤：S1)获取处于破碎腔不同位置每个检测节点的具有所述破碎腔腔形特征的反馈信号，在所述反馈信号满足第一预设监测条件时，进行下一步，其中，所述检测节点有超声波测距传感器(2)，所述超声波测距传感器(2)的发射晶片(21)和接收晶片(22)安装在所述破碎腔的衬板非工作面一侧的盲孔内，所述破碎腔腔形特征包括所述破碎腔的各检测节点测得的衬板厚度，所述第一预设监测条件被设置为衬板厚度小于或等于预设的衬板最小残余厚度的反馈信号数量占总反馈信号数量的比例处于预设的比例阈值范围内，

所述服务节点是计算设备，所述计算设备包括超声测距与传输模块(4)和上位机(5)，所述超声测距与传输模块(4)包括第一单片机(45)和第一射频无线通信模块(46)，所述上位机(5)包括第二单片机(53)和第二射频无线通信模块(52)，所述第一单片机(45)与所述第二单片机(53)经所述第一射频无线通信模块(46)和所述第二射频无线通信模块(52)进行无线通信，

所述超声测距与传输模块(4)还包括与所述第一单片机(45)连接的发射电路(49)和接收电路(41)，所述发射电路(49)与所述发射晶片(21)耦合，所述接收电路(41)与所述接收晶片(22)耦合，

所述超声测距与传输模块(4)还包括计数器(44)，所述第一单片机(45)驱动所述发射电路(49)发送若干矩形脉冲高电压信号给所述发射晶片(21)，所述发射晶片(21)将所述若干矩形脉冲高电压信号转换得到同频率的超声脉冲波信号，同时所述第一单片机(45)还控制所述计数器(44)开始计数，所述发射晶片(21)发出转换得到的超声波脉冲信号到达所述衬板的工作面上发生反射，所述接收晶片(22)接收反射后的超声波脉冲信号并传输到所述接收电路(41)，所述超声测距与传输模块(4)还包括信号放大电路(42)和信号调制器(43)，所述信号放大电路(42)和所述信号调制器(43)将电脉冲信号进行信号放大、滤波和整形处理，并转换成可计数的具有厚度值脉宽的矩形波信号后，所述第一单片机(45)发出用于停止所述计数器计数的外部中断，所述计数器(44)停止计数，所述超声测距与传输模块(4)用于根据所述计数器(44)的计数，计算各检测节点超声波传播时隙，并根据各检测节点超声波传播时隙和传播速度，计算各检测节点测得的衬板厚度，

所述超声测距与传输模块(4)发送所述反馈信号至所述上位机(5)，所述反馈信号是射频信号，用于将各检测节点测得的衬板厚度传输至所述上位机(5)；

S2)选定当前检测节点，并由所述当前检测节点与相邻检测节点的距离、所述当前检测节点测得的衬板厚度和所述相邻检测节点测得的衬板厚度确定出所述破碎腔的腔形局部特征，其中，所述腔形局部特征包括与所述当前检测节点和所述相邻检测节点对应的磨损衬板区域面积；

S3)在与所述腔形局部特征对应的磨损率满足第二预设监测条件时，跳转至步骤S2)，构成循环监测过程，其中，所述第二预设监测条件被设置为所述磨损率处于预设的磨损阈值范围内，所述磨损率为所述磨损衬板区域面积与原始衬板区域面积的面积比，所述原始衬板区域面积是根据与所述当前检测节点和所述相邻检测节点对应的超声测距传感器(2)，在衬板工作面一侧的间距，以及所述超声测距传感器(2)所在位置的衬板原始厚度，确定的四边形的面积。