1.一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）为“工”型框架，所述“工”型框架的中部为凹形板，所述凹形板的底板上固定有伺服电机（2），所述伺服电机（2）通过升降传动机构与左升降架（3）和右升降架（4）间的齿轮齿条配合带动左右升降架作升降运动，所述左升降架（3）和右升降架（4）的前后端均安装有减震器（5），所述减震器（5）的下端固定于活动架（6）上，所述活动架（6）可转动地连接于“工”型框架的四角处，且活动架（6）的外端安装有车轮（7），所述左升降架（3）和右升降架（4）通过减震器（5）牵引活动架（6）转动而带动四个车轮同步升降运动；

所述升降传动机构包括输入齿轮（11）、中间转轴齿轮（12）、中间转轴（13）、第一锥齿轮（14）、第二锥齿轮（15）、前升降轴（16）、后升降轴（17）和直齿轮（18），所述输入齿轮（11）安装于减速箱（9）前端伺服电机（2）的输出轴上，所述输入齿轮（11）与中间转轴齿轮（12）啮合连接，所述中间转轴齿轮（12）安装于中间转轴（13）上，所述中间转轴（13）通过轴承穿设中间转轴孔安装于伺服电机支架（8）和变速箱支架（10）上，所述中间转轴（13）的前后端还分别安装有第一锥齿轮（14），前后端的第一锥齿轮（14）分别与前后端的第二锥齿轮（15）啮合连接，前后端的第二锥齿轮（15）分别安装于前升降轴（16）和后升降轴（17）上，所述前升降轴（16）和后升降轴（17）通过轴承分别固定于前升降轴安装架（19）和后升降轴安装架（20）上，所述前升降轴安装架（19）和后升降轴安装架（20）固定于凹形板的前后端，所述直齿轮（18）分别安装于前升降轴（16）和后升降轴（17）的左右端。

2.根据权利要求1所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述伺服电机（2）可设定扭矩，当伺服电机（2）的受力大于设定的扭矩时，伺服电机（2）的电机轴将沿受力方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述伺服电机（2）通过伺服电机支架（8）固定于凹形板上，所述伺服电机支架（8）上设置有中间转轴孔。

4.根据权利要求3所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述伺服电机（2）的前端还安装有减速箱（9），所述减速箱（9）通过变速箱支架（10）固定于凹形板上，所述变速箱支架（10）上设置有中间转轴孔。

5.根据权利要求1所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述左升降架（3）和右升降架（4）的中部为镂空矩形框架，所述矩形框架的前后端内侧面设置有齿条，四个直齿轮（18）通过轮齿与齿条的配合带动左升降架（3）和右升降架（4）作同步升降运动，并进而通过减震器（5）和活动架（6）带动四个车轮同步升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述减震器（5）的上端均铰接有减震器安装架（21），四个减震器安装架（21）分别固定于左升降架（3）和右升降架（4）的前后端。

7.根据权利要求1所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述活动架（6）包括左前活动架（22）、右前活动架（23）、左后活动架（24）和右后活动架（25），所述左前活动架（22）、右前活动架（23）、左后活动架（24）和右后活动架（25）通过铰链分别固定于“工”型框架的四角处。

8.根据权利要求5或7所述的一种前后轮可同步升降的减震小车底盘，其特征在于：所述车轮包括左前轮（26）、右前轮（27）、左后轮（28）和右后轮（29），所述左前轮（26）和右前轮（27）分别安装于左前轮安装板（30）和右前轮安装板（31）的下端，所述左前轮（26）和右前轮（27）均为万向轮，所述左后轮（28）安装于左后轮安装板（32）的左端，所述右后轮（29）安装于右后轮安装板（33）的右端，所述左后轮（28）和右后轮（29）均为平衡车车轮，所述平衡车车轮正转向前移动，反转向后移动。