1.一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，包括机架(1)、循环载具结构(3)以及触摸操作屏(2)，其特征在于，所述循环载具结构(3)安装于机架(1)上，且延中线布置，所述触摸操作屏(2)安装于机架(1)上，且位于循环载具结构(3)后方，所述循环载具结构(3)后方安装有镍片电路板组装单元，所述循环载具结构(3)左侧安装有电芯检测上料单元，所述循环载具结构(3)中段以及右侧安装有碰焊存储单元；

所述循环载具结构(3)，其包括：治具输送部件(3a1)、治具回收部件(3a2)、一对结构相同的治具升降气缸(3a3)、一对结构相同的治具推送气缸(3a4)、若干结构相同的治具定位装置(3a5)以及若干结构相同的治具；

所述治具输送部件(3a1)与治具回收部件(3a2)上下布置，且前后位置对应，一对所述治具升降气缸(3a3)安装于机架(1)上，且位于治具输送部件(3a1)与治具回收部件(3a2)两侧，一对所述推送板安装于治具升降气缸(3a3)伸缩端上，若干所述治具定位装置(3a5)安装于治具输送部件(3a1)与治具回收部件(3a2)之间，若干所述电芯治具(3a6)放置于治具输送部件(3a1)上，且可延治具输送部件(3a1)与治具回收部件(3a2)往复行进；

所述电芯检测上料单元，其包括：圆柱锂电池电芯检测上料机构(4)以及圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构(5)；

所述镍片电路板组装单元，其包括：锂电池保护板上料机构(6)、镍片自动上料机构(7)、镍片焊接机(8)以及保护板去边料及上料机(9)；

所述镍片焊接机(8)安装于机架(1)中段，所述保护板去边料及上料机(9)安装于镍片焊接机(8)一侧，且与镍片焊接机(8)均位于治具输送部件(3a1)后方；

所述碰焊储存单元，其包括：锂电池碰焊机(10)、圆形青稞纸自动黏贴机(11)以及锂电池焊后良品检测及存放机(12)；

所述锂电池碰焊机(10)骑跨于治具输送部件(3a1)上，且位于保护板去边料及上料机(9)前方，所述圆形青稞纸自动粘贴机为镜像结构，且骑跨于治具输送部件(3a1)上，并且位于锂电池碰焊机(10)一侧，所述锂电池焊后良品检测及存放机(12)安置于机架(1)上，且位于治具输送部件(3a1)另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，其特征在于，所述圆柱锂电池电芯检测上料机构(4)，其包括：储料仓(4a1)、良品推进气缸(4a2)、不良品接料坡道(4a3)、旋转机轮(4a4)、圆弧槽挡板、斜挡板(4a6)、不良品接料坡道(4a3)、推进检测部件(4a7)、不良品推进气缸(4a8)(4a2)以及上料推进气缸(4a9)；

所述储料仓(4a1)安装于支撑座后方，且其为拼接式上下壁开口前方活动安装有舱门的空腔结构，并下方倾斜安装有进料板，所述旋转机轮(4a4)活动安装于储料仓(4a1)一端，且其后壁面上与之连接有旋转机轮(4a4)电机，所述斜挡板(4a6)倾斜安装于储料仓(4a1)左侧壁面上，所述圆弧槽挡板安装于储料仓(4a1)左侧壁面上，且位于斜挡板(4a6)下方，并其缺口与旋转机轮(4a4)相匹配，所述不良品接料坡道(4a3)以及良品接料坡道均活动连接于支撑座一端，且良品接料坡道另一端位于旋转机轮(4a4)的正下方，并二者下壁面均连接有上顶接料气缸，所述推进检测部件(4a7)安装于储料仓(4a1)前方，且位于不良品接料坡道(4a3)左侧，并其前端探针对准旋转机轮(4a4)一侧，所述不良品推进气缸(4a8)(4a2)安装于储料仓(4a1)后壁面上，且其伸缩端对准旋转机轮(4a4)下端顶点，并储料仓(4a1)后壁面开设有与之匹配的通孔，所述上料推进气缸(4a9)安装于支撑座右端，且其伸缩端对准斜道下坡板，所述斜道下坡板与治具输送部件(3a1)左端平行布置，且与若干其中最左侧治具定位装置(3a5)前后对齐。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，其特征在于，所述圆柱锂电池方形青稞纸自动黏贴机构(5)，其包括：青稞纸支撑立板(5a1)、方形青稞纸料盘(5a2)、整平对辊(5a3)、第一宽度校正轮(5a4)、废纸收卷(5a5)、宽度导向槽(5a6)以及桁架机械手；

所述青稞纸支撑立板(5a1)安装于机架(1)上，且位于治具输送部件(3a1)前方，所述方形青稞纸料盘(5a2)活动安装于支撑立板前壁右端，所述整平对辊(5a3)安装于青稞纸支撑立板(5a1)左端，且其与方形青稞纸料盘(5a2)之间安装有若干第一宽度校正轮(5a4)，所述废纸收卷(5a5)活动安装于支撑立板前壁，且位于方形青稞纸料盘(5a2)前下方，并其后方支撑立板后壁面与之连接有第二伺服电机，所述宽度导向槽(5a6)安装于青稞纸支撑立板(5a1)左端，且与整平对辊(5a3)中心夹缝对齐，所述桁架机械手安装于青稞纸支撑立板(5a1)左侧；

所述桁架机械手，其包括：第一桁架(5a7)、第一线性模组(5a8)、升降气缸、吸附气缸(5a10)以及吸附吸盘(5a11)；

所述第一桁架(5a7)安装于机架(1)上，且位于支撑立板左侧，并其后端位于治具输送部件(3a1)左端对齐，所述第一线性模组(5a8)安装于龙门桁架上，所述升降气缸安装于第一线性模组(5a8)滑块右端，所述吸附气缸(5a10)安装于升降气缸伸缩端的连接块上，所述吸附吸盘(5a11)安装于吸附气缸(5a10)伸缩端的气缸连接头上，且吸附吸盘(5a11)开口垂直向下。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，其特征在于，所述锂电池保护板上料机构(6)，其主要包括：保护仓底板(6a1)、底板滑块(6a2)、第一保护板料仓立板(6a3)、第二保护板料仓立板(6a4)、一对结构相同的保护板挡板(6a5)、一对结构相同的保护仓卡板(6a6)、一对结构相同的夹板气缸(6a7)、推板气缸(6a8)、第一线性滑轨(6a9)以及推板限位块(6a10)；

所述保护仓底板(6a1)安装于机架(1)上，且位于储料仓(4a1)后方，所述底板滑块(6a2)活动安装于保护板料仓底板上，且其前端与保护板料仓底板之间活动安装有第一调节螺丝，所述第一保护板料仓立板(6a3)安装于底板上，所述第二保护板料仓立板(6a4)安装于底板滑块(6a2)上，一对所述保护板挡板(6a5)活动安装于第一保护板料仓立板(6a3)与第二保护板料仓立板(6a4)之间，且其右侧与第一保护板料仓立板(6a3)以及第二保护板料仓立板(6a4)之间活动安装有保护板长度调节螺丝，所述第一保护板料仓立板(6a3)以及第二保护板料仓立板(6a4)相同高度开设有一对结构相同的卡槽，一对所述保护仓卡板(6a6)分别活动安装于一对所述卡槽内，且其分别连接有一对结构相同的夹板气缸(6a7)，并一对所述夹板气缸(6a7)与第一保护板料仓立板(6a3)以及第二保护板料仓立板(6a4)之间通过一对结构相同的升板气缸连接，所述第一线性滑轨(6a9)安装于第一保护板料仓立板(6a3)以及第二保护板料仓立板(6a4)之间，且位于保护板卡板下方，所述推板气缸(6a8)安装于其左侧，且其伸缩端与第一线性滑轨(6a9)连接，所述推板限位块(6a10)安装于第一线性滑轨(6a9)的滑块上；

所述锂电池保护板上料机构(6)，其还包括：第二线性模组(6a11)、送料底板(6a12)、送料底板(6a12)滑块(6a2)、第一送料支撑立板(6a14)、第二送料支撑立板(6a15)以及到位传感器(6a16)；

所述第二线性模组(6a11)安装于保护板料仓立板一侧，所述送料底板(6a12)安装于第二线性模组(6a11)滑块上，所述送料底板(6a12)滑块(6a2)活动安装于送料底板(6a12)上，且与送料底板(6a12)一端活动安装有第二调节螺丝，所述第一送料支撑立板(6a14)安装于送料底板(6a12)上，且与第一保护板料仓立板(6a3)对齐，所述第二送料支撑立板(6a15)安装于送料底板(6a12)滑块(6a2)上，且与第二保护板料仓立板(6a4)位置对应，所述到位传感器(6a16)安装于二者后方，且与第一保护板料仓立板(6a3)以及第二保护板料仓立板(6a4)右侧对齐。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，其特征在于，所述镍片自动上料机构(7)，其由一对结构相同的镍片自动上料结构组成，且位于锂电池保护板电路板上料机构右侧，并延第二线性模组(6a11)前后两侧镜像布置，所述镍片自动上料结构，其包括：前后调节底板(7a1)、左右调节滑块(7a2)、镍片支撑立板(7a3)、镍片卷料盘(7a4)、长度传感器(7a5)、镍片对辊块(7a6)、镍片切断气缸(7a7)以及送料对辊小滚轮(7a8)；

所述前后调节底板(7a1)安置于机架(1)上，且位于第二线性模组(6a11)后方，所述左右调节滑块(7a2)活动安装于前后调节底板(7a1)上，所述镍片支撑立板(7a3)安装于左右调节滑块(7a2)上，所述镍片卷料盘(7a4)通过延长杆安装于镍片支撑立板(7a3)上，所述长度传感器(7a5)安装于镍片支撑立板(7a3)上，且靠近后方布置，所述镍片对辊块(7a6)安装于镍片支撑立板(7a3)上，且位于长度传感器(7a5)前方，并二者之间安装有若干校正导轮，所述送料辊轮安装于镍片对辊块(7a6)上，且位于镍片支撑立板(7a3)右侧壁面上连接有步进送料电机，并其上方安装有送料对辊小滚轮(7a8)，所述镍片切断气缸(7a7)垂直向下安装于镍片支撑立板(7a3)前端，且其伸缩端上安装有切断刀口。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，其特征在于，所述机架(1)为一体成型钢结构双拼接柜体，且其下壁面四角延伸出若干结构相同的支脚(13)：

该支脚(13)用于支撑机架(1)。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱锂电池保护板自动装配焊接设备，其特征在于，若干所述支脚(13)内侧均安装有若干与之匹配的万向轮(14)：该万向轮(14)用于移动机架(1)。