1.一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，包括机台及设置在所述机台上的输送料道，其特征在于：还包括沿锂电池输送方向依次设于所述机台上的电芯中心孔定位装置、结构相同的第一、第二取插针装置、点焊装置及拔针装置，所述输送料道一侧设置有焊针回流装置，所述第一、第二取插针装置、拔针装置设置于所述输送料道、焊针回流装置之间。

2.根据权利要求1所述一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，其特征在于，所述电芯中心孔定位装置包括第一支架、定位气缸及夹持气缸，所述第一支架设于所述输送料道右侧，所述定位气缸的气缸轴朝向下地设置于所述第一支架上，所述定位气缸的气缸轴上连接有定位针，所述夹持气缸位于所述定位气缸下方，所述夹持气缸的气缸轴对应所述输送料道横向设置于所述第一支架上，所述夹持气缸的气缸轴上连接有用于夹紧固定锂电池的第一夹持块。

3.根据权利要求1所述一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，其特征在于，所述第一取插针装置包括第二支架、第一X轴直线移动机构及Y轴直线移动机构，所述第二支架设于所述输送料道、焊针回流装置之间，所述第一X轴直线移动机构设于所述第二支架上，所述Y轴直线移动机构可左右移动地设于所述第一X轴直线移动机构上，所述Y轴直线移动机构上可前后移动地设置有第三支架，所述第三支架上设置有第一升降气缸，于该第一升降气缸上可上下移动地设置有升降座，所述升降座上设置有若干第一夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，其特征在于，所述焊针回流装置包括循环料道，所述循环料道上设置有若干焊针回收治具，所述循环料道上并列设置有第一、第二分流料道，所述机台上对应所述第一、第二分流料道前端设置有第一、第二分流气缸，于该第一、第二分流料道后端设置有焊针回收部。

5.根据权利要求4所述一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，其特征在于，所述焊针回收部包括相对设置的第一回收气缸及第二回收气缸，所述第一回收气缸的气缸轴朝向所述第二分流料道设置于所述第一分流料道右侧，所述第二回收气缸的气缸轴朝向所述第一分流料道设置于所述第二分流料道左侧，于该第一回收气缸的气缸轴、第二回收气缸的气缸轴上连接有第二夹持块。

6.根据权利要求1所述一种用于圆柱形锂电池的点底焊机，其特征在于，所述拔针装置包括第四支架及第二X轴直线移动机构，所述第四支架设置于所述输送料道、焊针回流装置之间，所述第二X轴直线移动机构设于该第四支架上，所述第二X周直线移动机构上可左右移动地设置有第五支架，所述第五支架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸轴上连接有若干第二夹爪气缸。

7.一种权利要求1所述用于圆柱形锂电池的点底焊机实施的点焊方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1、待点焊的锂电池金属输送料道，并由电芯中心孔定位装置进行定位电芯中心孔；

步骤2、第一、第二取插针装置从焊针回流装置中取出焊针，并将焊针插入上述步骤1中锂电池的电芯中心孔中；

步骤3、带有焊针的锂电池经由点焊装置完成点焊工序；

步骤4、拔针装置将已经完成点焊工序的锂电池上的焊针拔出，并将焊针重新输送至焊针回流装置中，循环使用。

8.根据权利要求7所述一种点焊方法，其特征在于，所述第一取插针装置包括第二支架、第一X轴直线移动机构及Y轴直线移动机构，所述第二支架设于所述输送料道、焊针回流装置之间，所述第一X轴直线移动机构设于所述第二支架上，所述Y轴直线移动机构可左右移动地设于所述第一X轴直线移动机构上，所述Y轴直线移动机构上可前后移动地设置有第三支架，所述第三支架上设置有第一升降气缸，于该第一升降气缸上可上下移动地设置有升降座，所述升降座上设置有若干第一夹爪气缸；

所述步骤2中，第一取插针装置、第二取插针装置上的第一夹爪气缸的夹爪上设置有焊针夹槽，每一部取插针装置上设置有两个第一夹爪气缸。

9.根据权利要求7所述一种点焊方法，其特征在于，所述焊针回流装置包括循环料道，所述循环料道上设置有若干焊针回收治具，所述循环料道上并列设置有第一、第二分流料道，所述机台上对应所述第一、第二分流料道前端设置有第一、第二分流气缸，于该第一、第二分流料道后端设置有焊针回收部；

所述步骤2中，第一、第二取插针装置分别从第一、第二分流料道中的焊针回收治具中取出焊针，然后将焊针输送并插入至锂电池上；所述步骤4中，当锂电池完成点焊时，拔针装置将焊针从锂电池上拔出，然后重新插入焊针回收治具中，循环使用。

10.根据权利要求7所述一种点焊方法，其特征在于，所述拔针装置包括第四支架及第二X轴直线移动机构，所述第四支架设置于所述输送料道、焊针回流装置之间，所述第二X轴直线移动机构设于该第四支架上，所述第二X周直线移动机构上可左右移动地设置有第五支架，所述第五支架上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸轴上连接有若干第二夹爪气缸；

步骤4中，第二X轴直线移动机构带动第二升降气缸左、右移动，使夹爪气缸完成从锂电池上拔针到将焊针插入焊针回流装置中；所述第二夹爪气缸的数量为四个。