1.一种锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，包括：

获取锂离子电池包中任一单体电池的实际温度，对所述离子电池包的实际温度进行计算，获取锂离子电池包中任一单体电池在实际温度下的第一最大允许充放电电流阈值；其中，所述锂离子电池包包括两个及两个以上串联、并联或串并联的单体电池；最大允许充放电电流阈值包括最大允许充电电流阈值和最大允许放电电流阈值；

对锂离子电池包的充电最高剩余电量限制、放电最低剩余电量限制、任一单体电池的剩余电量值和最大放电容量进行计算，获取所述锂离子电池包中任一单体电池在不同剩余电量下的第二最大允许充放电电流阈值；

对所述锂离子电池包中任一单体电池的端电压、充电截止电压和放电截止电压进行计算，获取所述锂离子电池包中任一单体电池在充放电截止电压下的第三最大允许充放电电流阈值；

根据预设规则对所述第一最大允许充放电电流阈值、第二最大允许充放电电流阈值和第三最大允许充放电电流阈值进行比较，获取锂离子电池包单体电池的最大允许充放电电流阈值；

对所述锂离子电池包单体电池的最大允许充放电电流阈值进行计算，获取锂离子电池包的最大允许充放电电流阈值。

2.如权利要求1所述的锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，所述获取锂离子电池包中任一单体电池的实际温度，对所述离子电池包的实际温度进行计算，获取锂离子电池包中任一单体电池在实际温度下的第一最大允许充放电电流阈值，包括：获取厂家规定的所述锂离子电池包在不同温度下的最大允许充放电电流阈值；

通过第一预设算法对所述不同温度范围下的最大允许充放电电流阈值进行平滑过渡，获取更新后的不同温度下的最大允许充放电电流阈值计算表达式；其中，所述第一预设算法为线性平滑过渡算法；

获取所述锂离子电池包中所有单体电池的实际温度；

根据所述更新后的不同温度下的最大允许充放电电流阈值计算表达式对所有单体电池的实际温度进行计算，获取所述锂离子电池包中所有单体电池的实际温度所对应的最大允许充放电电流阈值；

获取所述锂离子电池包中所有单体电池的实际温度所对应的最大允许充放电电流阈值中，满足所述预设规则的任一单体电池的最大允许充放电电流阈值，作为所述锂离子电池包在实际温度范围下的第一最大允许充放电电流阈值。

3.如权利要求2所述的锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，获取所述锂离子电池包中所有单体电池的实际温度所对应的最大允许充放电电流阈值中，满足所述预设规则的任一单体电池的最大允许充放电电流阈值，作为所述锂离子电池包在实际温度范围下的第一最大允许充放电电流阈值，包括：若所述预设规则为充电电流方向为负，放电电流方向为正，则获取所述锂离子电池包中所有单体电池的实际温度所对应的最大允许充电电流阈值最小的单体电池的最大允许充电电流阈值，作为第一最大允许充电电流阈值；

获取所述锂离子电池包中所有单体电池的实际温度所对应的最大允许放电电流阈值最大的单体电池的最大允许放电电流阈值，作为第一最大允许放电电流阈值。

4.如权利要求1所述的锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，所述对锂离子电池包的充电最高剩余电量限制、放电最低剩余电量限制、任一单体电池的剩余电量值和最大放电容量进行计算，获取所述锂离子电池包中任一单体电池在不同剩余电量下的第二最大允许充放电电流阈值，包括：获取所述锂离子电池包的充电最高剩余电量限制、放电最低剩余电量限制、任一单体电池的剩余电量值和最大放电容量；

根据安时积分法对所述充电最高剩余电量限制、所述锂离子电池包中剩余电量值最大的单体电池的剩余电量值和最大放电容量进行计算，获取所述剩余电量值最大的单体电池的第二最大充电电流阈值；

根据所述安时积分法对所述放电最低剩余电量限制、所述锂离子电池包中剩余电量值最小的单体电池的剩余电量值和最大放电容量进行计算，获取所述剩余电量值最小的单体电池的第二最大放电电流阈值。

5.如权利要求1所述的锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，所述对所述锂离子电池包中任一单体电池的端电压、充电截止电压和放电截止电压进行计算，获取所述锂离子电池包中任一单体电池在充放电截止电压下的第三最大允许充放电电流阈值，包括：获取所述锂离子电池包的充电截止电压、放电截止电压和任一单体电池的端电压；

建立锂离子电池包的电池一阶等效电路模型；

根据所述锂离子电池包中任一单体电池的剩余电量和实际温度，获取所述锂离子电池包中任一单体电池的开路电压；

基于所述锂离子电池包的电池一阶等效电路模型根据第二预设算法对所述锂离子电池包中开路电压最小的单体电池的开路电压、实际温度和端电压进行辨识，获取所述开路电压最小的单体电池的辨识参数；其中，所述辨识参数包括欧姆内阻、极化内阻和极化电容；所述第二预设算法为带遗忘因子的最小二乘法的参数辨识算法；

基于所述锂离子电池包的电池一阶等效电路模型根据所述第二预设算法对所述锂离子电池包中开路电压最大的单体电池的开路电压、实际温度和端电压进行辨识，获取所述开路电压最大的单体电池的辨识参数；

对所述充电截止电压、放电截止电压、所述开路电压最小的单体电池的辨识参数进行计算，获取所述开路电压最小的单体电池的第三最大允许放电电流阈值；

对所述充电截止电压、放电截止电压、所述开路电压最大的单体电池的辨识参数进行计算，获取所述开路电压最大的单体电池的第三最大允许充电电流阈值。

6.如权利要求1至5任一项所述的锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，所述根据预设规则对所述第一最大允许充放电电流阈值、第二最大允许充放电电流阈值和第三最大允许充放电电流阈值进行比较，获取锂离子电池包单体电池的最大允许充放电电流阈值，包括：若所述预设规则为充电电流方向为负，放电电流方向为正，则获取所述第一最大允许放电电流阈值、第二最大允许放电电流阈值和第三最大允许放电电流阈值中绝对值最小的单体电池的最大允许放电电流阈值，作为所述锂离子电池包中单体电池的最大允许放电电流阈值；

获取所述第一最大允许充电电流阈值、第二最大允许充电电流阈值和第三最大允许充电电流阈值中绝对值最小的单体电池的最大允许充电电流阈值，作为所述锂离子电池包中单体电池的最大允许充电电流阈值。

7.如权利要求1所述的锂离子电池包最大允许充放电电流估计方法，其特征在于，对所述锂离子电池包单体电池的最大允许充放电电流阈值进行计算，获取锂离子电池包的最大允许充放电电流阈值，包括：计算所述锂离子电池包中单体电池的最大允许充放电电流阈值与所述锂离子电池包并联单体电池个数的乘积，作为所述锂离子电池包的最大允许充放电电流阈值。

8.一种锂离子电池包最大允许充放电电流估计装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于获取锂离子电池包中任一单体电池的实际温度，对所述离子电池包的实际温度进行计算，获取锂离子电池包中任一单体电池在实际温度下的第一最大允许充放电电流阈值；其中，所述锂离子电池包包括两个及两个以上串联、并联或串并联的单体电池；最大允许充放电电流阈值包括最大允许充电电流阈值和最大允许放电电流阈值；

第二计算模块，用于对锂离子电池包的充电最高剩余电量限制、放电最低剩余电量限制、任一单体电池的剩余电量值和最大放电容量进行计算，获取所述锂离子电池包中任一单体电池在不同剩余电量下的第二最大允许充放电电流阈值；

第三计算模块，用于对所述锂离子电池包中任一单体电池的端电压、充电截止电压和放电截止电压进行计算，获取所述锂离子电池包中任一单体电池在充放电截止电压下的第三最大允许充放电电流阈值；

比较模块，用于根据预设规则对所述第一最大允许充放电电流阈值、第二最大允许充放电电流阈值和第三最大允许充放电电流阈值进行比较，获取锂离子电池包单体电池的最大允许充放电电流阈值；

获取模块，用于对所述锂离子电池包单体电池的最大允许充放电电流阈值进行计算，获取锂离子电池包的最大允许充放电电流阈值。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。