1.一种旋转推进拖把，包括握把和拖盘，所述握把的一端与拖盘铰接，其特征是：所述拖盘包括传动盘（1）、连接在传动盘（1）底部的除卫层（2）、连接在传动盘（1）顶部用于使除卫层（2）旋转的驱动装置（3），所述除卫层（2）包括由细纤维制成的内环拖片（21）、由硬质海绵制成的中环拖片（22）、由聚氯乙烯制成的外环拖毛（23），所述外环拖毛（23）高出中环拖片（22）0.5-2CM；

所述驱动装置（3）包括固定盘（31）、传动杆（32）、一号带轮（33）和二号带轮（34），所述传动盘（1）的上端面靠近圆心位置设有环形凹槽，该环形凹槽与传动盘（1）同圆心设置，所述固定盘（31）嵌设在环形凹槽内，固定盘（31）与传动盘（1）之间通过一号轴承转动固定连接，所述传动盘（1）的上端面靠近外边位置设有齿环（7），该齿环（7）与传动盘（1）同圆心设置，所述传动杆（32）靠近齿环（7）的一端设有用于与齿环（7）啮合的齿轮，另一端与一号带轮（33）固定连接，所述二号带轮（34）设置在一号带轮（33）的底部用于与地面滚动接触，所述一号带轮（33）与二号带轮（34）通过皮带传动；

所述二号带轮（34）主要由第一滚轮、第二滚轮及第三滚轮构成，所述第二滚轮设置在第一滚轮与第三滚轮之间，并且同轴固定连接，所述第二滚轮的半径小于第一滚轮和第三滚轮的半径，所述第二滚轮与一号带轮（33）通过皮带传动，所述第一滚轮和第三滚轮的外边上连接有橡胶防滑圈；

所述拖盘还包括连接在固定盘（31）和传动盘（1）上的罩壳（6），所述传动盘（1）上设有卡槽，所述拖盘上设有用于与卡槽配合的卡扣，所述固定盘（31）上设有带内螺纹的连接柱，所述罩壳（6）通过螺钉与连接柱固定连接，所述罩壳（6）的外壁上在对于内环拖片、中环拖片及外环拖毛位置设置有不同颜色的条纹。

2.根据权利要求1所述的旋转推进拖把，其特征是：所述传动盘（1）的中心位置设有安装座（4），所述二号带轮（34）连接在安装座（4）上，并且以安装座（4）的轴心为圆心转动。

3.根据权利要求2所述的旋转推进拖把，其特征是：所述安装座（4）的中心位置设有通孔，在通孔内设有封片（5），该封片（5）与安装座（4）通过二号轴承转动固定连接，所述二号带轮（34）连接在安装座（4）上。

4.根据权利要求3所述的旋转推进拖把，其特征是：所述二号带轮（34）以安装座（4）的轴心为圆心转动角度为0-90°。