1.基于PID控制的自适应智能化注水系统，其特征在于，包括：注水部分(1)、动力部分(2)、控制部分(3)和测量变送部分(4)；

注水部分(1)包括：加氢反应器(16)、N级管壳式的换热器(12)、空冷器(13)和分离罐(15)；加氢反应器(16)底部的加氢反应流出物介质经N级管壳式的换热器(12)、空冷器(13)进口联接，加氢反应流出物经多台并联的空冷器(13)冷却后，经空冷器(13)出口集合管与位于分离罐(15)侧面的进口相联接，加氢反应流出物经分离罐分离为三相，其中气相(19)从分离罐(15)顶部流出，油相(18)从分离罐(15)与进口相对应的侧面流出，酸性水相(20)从分离罐(15)底部流出；N级管壳式的换热器之间的管道、首个换热器入口管道、末个换热器与空冷器(13)之间的管道分别引出N-1条管路、1条管路、1条管路，共N+1条管路构成并联管道，并联管道的各支路管道分别经N+1只规格相同的调节阀(8)节流后汇总至直管(14)与动力部分(2)联接；每级管壳式的换热器(12)的进出口管路分别接有温度变送器(9)、压力变送器(10)和流速变送器(11)，共同构成测量变送部分(4)，所述三种变送器的信号接控制部分(3)控制各个调节阀(8)所需开度。

2.根据权利要求1所述的基于PID控制的自适应智能化注水系统，其特征在于，所述动力部分(2)包括：电机(5)和水泵(6)；电机(5)带动水泵(6)转动，水泵(6)出口与直管(14)进口联接。

3.根据权利要求1所述的基于PID控制的自适应智能化注水系统，其特征在于，所述控制部分(3)包括：控制台(7)和RS485总线(17)；所述三种变送器的信号通过RS485总线(17)传送至控制台(7)，通过PID控制算法，控制各个调节阀(8)所需开度。

4.根据权利要求1所述的基于PID控制的自适应智能化注水系统，其特征在于，所述N级管壳式的换热器(12)，根据工业现场实际需要设定。

5.用于权利要求1所述的基于PID控制的自适应智能化注水系统的注水方法，其特征在于，该注水方法的步骤如下：步骤1)：系统稳定运行后，加氢反应流出物自加氢反应器(17)底部依次通过N台换热器(12)和多台并联的空冷器(13)后进入分离罐(15)中；

步骤2)：N级串联的换热器(12)的进出口均布设温度变送器(9)、压力变送器(10)和流速变送器(11)，三种变送器的总数为(N+1)个；三种类型的变送器分别将检测到的温度信号Ti、压力信号Pi、流速信号Vi通过RS485总线传送给控制台(7)，其中i的取值范围为i∈[1,N+

1]；

步骤3)：控制台(7)收到温度信号Ti、压力信号Pi、流速信号Vi后，对信号作如下过滤分析：由于在正常工况下，换热器或者空冷器两端的温差基本保持恒定，即换热器内无结盐现象；因此，不能直接对相邻两个换热器的温度值求相对误差，而应采用以下计算方式：在t和t+1时刻，任意相邻两温度变送器检测到的温度差值分别为ΔT(i)(t)和ΔT(i)(t+1)，ΔT(i)(t)＝|T(i+1)(t)-T(i)(t)|ΔT(i)(t+1)＝|T(i+1)(t+1)-T(i)(t+1)|

其中，t时刻第i个和第i+1个温度变送器监测到的信号为T(i)(t)和T(i+1)(t)；同理，t+1时刻第i个和第i+1个温度变送器监测到的信号为T(i)(t+1)和T(i+1)(t+1)；

则相邻两个温度变送器之间的温度信号相对误差为eT(i)：

任意相邻两个压力变送器之间的压力信号相对误差为eP(i)：

类似地，任意相邻两个流速变送器之间的流速信号相对误差为eV(i)：

假定相对误差eX(i)，X可分别取值压力P，温度T，或流速V，服从高斯分布E～N(μ，σ2)，其概率密度函数为：其中，μ为总体期望，σ2为总体方差，

根据已有的相对误差eX(i)来预测总体中的μ和σ2，计算方法如下：

步骤4)：根据3σ原则，对于eX(i)落在(μ-3σ,μ+3σ)以外的概率小于3‰，即把区间(μ-3σ,μ+3σ)视为相对误差eX(i)实际可能的取值区间，而位于取值区间之外的数据视为离群数据，予以剔除；若无离群数据，则直接转到步骤5)；否则，筛选出离群的数据点为Tk，Pk，Vk，其中k∈[1,N+1]，检查对应的第k个温度变送器、压力变送器、流速变送器并及时进行更换；

步骤5)：对任意位置的三个相对误差eT(i)、eP(i)、eV(i)求平均值若 则第i台换热器及其进出口管道没有出现结盐堵塞现象；

若 则第i台换热器及其进出口管道有轻微结盐现象，无需采取措施；

若 则认为第i台换热器及其进出口管道有结盐堵塞现象，需要控制台发出

相应指令给第Q个调节阀，Q∈[1,N]，使其对阀门开度实时调整；

步骤6)：控制台(7)采用PID控制算法，包含P(比例)、I(积分)、D(微分)三个控制参数，以平均误差 作为整个控制系统的输入，以平均误差 与设定值e0的差值e(t)作为控制器的输入，其中e0＝2％，

t时刻调节阀的开度作为控制器的输出ui(t)，公式表示为：

其中，Kp、Ki、Kd分别表示比例系数、积分时间常数、微分时间常数，T0为各变送器的采样周期，调节并控制系统达到相应预定要求；

步骤7)：在步骤5)中，若 通过步骤6)中的PID控制算法，控制器给定相应的输出值，并通过RS485总线(17)将信号传输给相应的调节阀(8)，调节阀门开度，从而改变注水量来冲洗掉结晶形成的铵盐；并同时重复步骤2)～步骤6)，直至 控制台(7)输出为零，调节阀开度保持不变。