1.一种对复杂形状工件的磁针磁力研磨装置，其特征在于，包括台钻、工件夹持机构、磁针磁力研磨机构；所述的台钻工作轴底部连接有工件夹持机构，台钻的底座上固定有磁针磁力研磨机构；

所述的工件夹持机构包括夹头、连接杆、橡胶套、紧固螺栓、夹持螺栓、门形支撑架；夹头与台钻工作轴底端固定连接，连接杆顶部通过夹头与台钻工作轴固定，底部固定有方框架，门形支撑架顶部通过紧固螺栓、紧固螺母与方框架连接，门形支撑架两侧螺纹连接有夹持螺栓，夹持螺栓底部固定有橡胶套，夹持螺栓通过橡胶套夹持固定工件；

所述的磁针磁力研磨机构包括箱体、磁极盘电机、电机支撑架、磁极盘、磁极、绝缘支撑板、非导磁容器桶、橡胶固定圈，箱体固定在台钻的底座上，箱体顶部固定有绝缘支撑板，磁极盘电机通过电机支撑架固定在箱体底部，磁极盘电机的输出轴与磁极盘连接，磁极盘电机驱动磁极盘转动，磁极盘上固定有磁极；橡胶固定圈固定在绝缘支撑板上，非导磁容器桶置于绝缘支撑板上，并由橡胶固定圈固定；非导磁容器桶内装填有磁针；

对复杂形状工件的磁针磁力研磨方法，包括以下步骤：

1）将工件通过夹持螺栓、橡胶套夹持固定在门形支撑架上，在非导磁容器桶内填装磁针、研磨液、水的混合溶液，调整台钻，使工件下降到非导磁容器桶内，并驱动工件旋转；磁极盘上磁极的磁感线穿透绝缘支撑板，在非导磁容器桶内形成闭合磁回路，磁极盘电机旋转，带动磁极盘旋转，在非导磁容器桶内形成旋转磁场，在磁场力的作用下，磁针随磁极盘旋转；

2）工件夹持机构直接通过其连接杆固连在台钻工作轴上，对工件进行研磨，在研磨过程中，当紧固螺栓、紧固螺母处于未拧紧状态时，工件在非导磁容器桶内的混合溶液旋流和磁针碰撞工件产生的碰撞力的作用下自由转动；当紧固螺栓、紧固螺母处于拧紧状态时，工件在台钻的工作轴带动下转动；工件在非导磁容器桶内，被旋转的磁针不断地碰撞、划擦、滚压，工件的棱边、孔边的毛刺被剔除，工件表面突起被不断的切削；

3）在使用辅助转动手柄时，工件夹持机构通过辅助转动手柄间接的固连在台钻工作轴上，对工件进行研磨，在研磨过程中，工件夹持机构夹持工件绕非导磁的容器桶的中心作公转运动；工件夹持机构的公转运动可以与磁极盘的转动方向相同也可以相反，工件夹持机构的紧固螺栓、紧固螺母一直处于拧紧状态，工件夹持机构的公转运动使得工件与磁针的碰撞次数增加，工件加工效率提高；当工件夹持机构公转运动与磁极盘的转动方向相同时，工件夹持机构对非导磁容器桶内的旋流有促进作用，使磁针的运动更为激烈；当工件夹持机构公转运动与磁极盘的运动方向相反时，磁针跟工件的碰撞力增大，对工件表面的切削去除作用增强。

2.根据权利要求1所述的一种对复杂形状工件的磁针磁力研磨装置，其特征在于，所述的磁极为顶部十字开槽的柱形磁极，且柱形磁极的充磁方向皆以未开槽的部分的轴向充磁，柱形磁极在非导磁容器桶内产生阶梯状的磁场强度。

3.根据权利要求1所述的一种对复杂形状工件的磁针磁力研磨装置，其特征在于，所述的磁极盘上磁极的排布方式皆为N极向上，S极向下。

4.根据权利要求1所述的一种对复杂形状工件的磁针磁力研磨装置，其特征在于，还包括辅助转动手柄，辅助转动手柄包括手柄连杆、手柄连接横梁、连接筒、连接杆紧固螺母，手柄连接横梁两端分别与手柄连杆、连接筒固定连接，手柄连杆顶端与夹头连接，连接筒与连接杆插接，连接杆通过与连接筒侧面连接的连接杆紧固螺母固定在连接筒内。